ציר הספירה מחולק לשני סוגים:

1) פיר גלגל מלבני

2) ציר גלגלים מעוגל.

ציר הספינה המלבני בציר הספינה נמצא בשימוש נרחב, בעוד שציר הספינה המעורבב משמש לעומסים גדולים ודורש דיוק מרכוז גבוה וחיבורים גדולים יותר. ציר ספינה מלבני משמש בדרך כלל במטוסים, מכוניות, טרקטורים, ייצור כלי עבודה, מכונות חקלאיות והתקני תמסורת מכניים כלליים. בשל פעולתו הרב-שינית של ציר הספינה המלבני, יש לו כושר נשיאה גבוה, ניטרליות טובה והכוונה טובה, ושורש השן הרדוד שלו יכול להפוך את ריכוז המאמץ שלו לקטן. בנוסף, חוזק הציר והמרכז של ציר הספינה פחות מוחלשים, העיבוד נוח יותר, וניתן להשיג דיוק גבוה יותר על ידי השחזה.

פירי גלגלים אינבולטיים משמשים לחיבורים עם עומסים גבוהים, דיוק מרכוז גבוה וממדים גדולים. מאפייניהם: פרופיל השן הוא אינבולטי, ויש כוח רדיאלי על השן כאשר היא נטענת, שיכול למלא את תפקיד המרכוז האוטומטי, כך שהכוח על כל שן אחיד, חוזק גבוה ואורך חיים ארוך, טכנולוגיית העיבוד זהה לזו של גלגל השיניים, וקל להשיג דיוק גבוה והחלפה.