שניהם משתמשים בשיניים מעוקלות, אך צירי גלגלי שיניים ספירליים קונבנציונליים מצטלבים בעוד שגירי גלגלי שיניים היפואידיים מוזזים ואינם מצטלבים. ההיסט משנה את גיאומטריית השיניים, ההחלקה, הסיכה והתנהגות ההרכבה.

לגלגל השיניים ולפיניון יש גיאומטריה, היסט, מידות הרכבה, מרווח תנועה ומגע תלויים. בדרך כלל יש לתכנן, לייצר ולבדוק אותם כזוג.

ספקו את שני השרטוטים, יחס, זווית ציר, היסט, סיבוב, מרחקי הרכבה, חומר, טיפול בחום, דיוק, מרווח תנועה, מגע, מהירות, מומנט, שימון וכמות.

מגע שיניים היפואידיות כולל החלקה משמעותית. לכן, בחירת חומר סיכה וניהול הטמפרטורה משפיעים על החיכוך, הבלאי, העמידות בפני חריטה ואורך החיים.

החלפה של רכיב בודד מהווה סיכון גבוה אלא אם כן הגיאומטריה המקורית ונתוני החיבור ידועים במלואם. יש לבדוק את שני הרכיבים ואת המערכת המותקנת בכל הזדמנות אפשרית.