תכונות שלגלגלי שיניים סלילניים:

1. כשמערבבים שני גלגלי שיניים חיצוניים, הסיבוב מתרחש בכיוון ההפוך, כאשר מתערבים גר פנימי עם גיר חיצוני הסיבוב מתרחש באותו כיוון.
2. יש להקפיד על מספר השיניים בכל גלגל שיניים בעת חיבור גלגל שיניים פנימי גדול לגיר חיצוני קטן, שכן יכולים להיווצר שלושה סוגי הפרעות.
3. בדרך כלל גלגלי שיניים פנימיים מונעים על ידי גלגלי שיניים חיצוניים קטנים
4. מאפשר עיצוב קומפקטי של המכונה

יישומים של גלגלי שיניים פנימיים:הנעה פלנטרית ביחסי הפחתה גבוהים, תיבת הילוכים מצמדים וכו'.