תכונות שלגלגלי שיניים סליליים:

1. כאשר משלבים שני גלגלי שיניים חיצוניים, הסיבוב מתרחש בכיוון ההפוך, כאשר משלב גלגל שיניים פנימי עם גלגל שיניים חיצוני הסיבוב מתרחש באותו כיוון.
2. יש לנקוט משנה זהירות בנוגע למספר השיניים בכל גלגל שיניים בעת שילוב גלגל שיניים פנימי גדול עם גלגל שיניים חיצוני קטן, מכיוון שיכולים להתרחש שלושה סוגי הפרעות.
3. בדרך כלל גלגלי שיניים פנימיים מונעים על ידי גלגלי שיניים חיצוניים קטנים
4. מאפשר עיצוב קומפקטי של המכונה

יישומים של גלגלי שיניים פנימיים:הנעה פלנטרית של יחסי הפחתה גבוהים, מצמדים, תיבת הילוכים וכו'.