תכונות של גלגלי תולעת:
1. מספק יחסי הפחתה גדולים עבור מרחק מרכז נתון
2. פעולת רשת חלקה ושקטה
3. גלגל תולעת אינו יכול להניע גלגל אלא אם כן מתקיימים תנאים מסוימים.
עקרון העבודה של גלגל תולעת:
שני הצירים של גלגל השיניים והינע התולעת ניצבים זה לזה; ניתן להתייחס לתולעת כסליל עם שן אחת (ראש יחיד) או מספר שיניים (ראשים מרובים) המפותלות לאורך הסליל על הצילינדר, וגלגל השיניים דומה לגלגל שיניים אלכסוני, אך שיניו מקיפות את התולעת. במהלך השילוב, סיבוב אחד של התולעת יניע את גלגל התולעת להסתובב דרך שן אחת (תולעת חד-קצה) או מספר שיניים (תולעת רב-קצה). כך שיחס המהירות i של תיבת הילוכים של גלגל התולעת = מספר ראשי התולעת Z1 / מספר שיני גלגל התולעת Z2.