גלגל שיניים תולעת הוא קנה בעל לפחות שן (הברגה) שלמה אחת סביב משטח הגובה והוא המניע של גלגל תולעת. גלגל שיניים תולעת עם שיניים חתוכות בזווית כדי להיות מונע על ידי תולעת. זוג גלגלי השיניים התולעת משמש להעברת תנועה בין שני צירים הנמצאים בזווית של 90 מעלות זה לזה ונמצאים על מישור.
גלגלי תולעתייצור בלוןיישומים:
מפחית מהירות,התקני הילוכים נגד היפוך המנצלים את תכונות הנעילה העצמית שלהם, כלי עבודה, התקני אינדוקס, בלוקי שרשרת, גנרטורים ניידים וכו'