בתי הילוכים טבעת סלילנית זו שימשה בתיבות הילוכים רובוטיות, גלגלי שיניים סליליים משמשים בדרך כלל ביישומים הכוללים כונני הילוכים פלנטריים וצימודי הילוכים. ישנם שלושה סוגים עיקריים של מנגנוני הילוכים פלנטריים: פלנטריים, שמש וכוכבי לכת. בהתאם לסוג ומצב הצירים המשמשים כקלט ופלט, ישנם שינויים רבים ביחסי ההילוכים ובכיווני הסיבוב.
חומר: 42CrMo פלוס QT,
טיפול בחום: ניטרידה
דיוק: DIN6
בתי הילוכים פנימיים סליליים זה שימשו במפחית פלנטרי. המודול הוא 1, שיניים:108
ציוד פיניון סליל חרוטי דיוק גבוה המשמש בתיבת הילוכים של מנוע הילוכים גלגלי שיניים חרוטיים אלה היו מודול 1.25 עם שיניים 16, ששימש במנוע הילוכים את הפונקציה כגלגל שיניים שמש. פיר גלגל השיניים הסליל של פיניון שנעשה על ידי דחיפה קשה, הדיוק שנקבע הוא ISO5-6. החומר הוא 16MnCr5 עם קרבוריזציה של טיפול בחום . הקשיות היא 58-62HRC עבור משטח השיניים.
גל הילוכים סליל שחיקה דיוק גבוה המשמש במנועים עם גיר סליל. קרקע פיר גלגל שיניים סליל לדיוק ISO/DIN5-6, הכתרת עופרת נעשתה עבור הציוד.
חומר: סגסוגת פלדה 8620H
טיפול בחום: קרבוריזציה פלוס טמפרור
קשיות: 58-62 HRC על פני השטח, קשיות ליבה: 30-45 HRC
גלגלי שיניים פנימיים וגלגלי שיניים סליל פנימיים אלה משמשים במפחית מהירות פלנטרית עבור מכונות בנייה. החומר הוא פלדת סגסוגת פחמן בינונית. הילוכים פנימיים יכולים להיעשות בדרך כלל על-ידי חיתוך או חיתוך, עבור גלגלי שיניים פנימיים גדולים המיוצרים לפעמים גם בשיטת ההובלה. פריצת גלגלי שיניים פנימיים יכולה לעמוד בדיוק ISO8-9, גלגלי שיניים פנימיים יכולים לעמוד בדיוק ISO5-7. אם עושים השחזה, הדיוק יכול לעמוד ב-ISO5-6.
קבוצה זו של גלגלי שיניים דובניים שימשה בטרקטורים, היא הייתה מקורקעת בדיוק גבוה ISO6 דיוק, גם שינוי פרופיל וגם שינוי עופרת לתרשים K.
ציוד פנימי גם קורא לרוב לגלגלי שיניים, הוא משמש בעיקר בתיבות הילוכים פלנטריות. גלגל השיניים הטבעתי מתייחס לגלגל השיניים הפנימי באותו ציר כמו נושא כוכבי הלכת בתמסורת הגלגלים הפלנטריים. זהו מרכיב מרכזי במערכת ההילוכים המשמשת להעברת פונקציית השידור. הוא מורכב מצמד חצי אוגן עם שיניים חיצוניות וטבעת הילוכים פנימית עם אותו מספר שיניים. הוא משמש בעיקר להפעלת מערכת ההילוכים המנוע. ניתן לעבד ציוד פנימי במכונה בצורת שחיקה שחיקה.
סט ציוד סליל שחיקה דיוק גבוה המשמש בתיבות הילוכים רובוטיות, פרופיל שן ועופרת עשה הכתרה. עם הפופולריות של Industry 4.0 והתיעוש האוטומטי של מכונות, השימוש ברובוטים הפך פופולרי יותר. רכיבי תמסורת רובוט נמצאים בשימוש נרחב במפחיתים. למפחיתים תפקיד מפתח בשידור רובוט. מפחיתי רובוטים הם מצמצמים מדויקים ומשמשים ברובוטים תעשייתיים, זרועות רובוטיות מצמצמים הרמוניים ומפחיתי רכבי פנאי נמצאים בשימוש נרחב בהעברת משותף של רובוטים; מצמצמים מיניאטוריים כגון מצמצמים פלנטריים ומפחיתי הילוכים המשמשים ברובוטים שירותים קטנים ורובוטים חינוכיים. המאפיינים של מפחיתי רובוטים המשמשים בתעשיות ובתחומים שונים גם הם שונים.