הילוך משופע ישר המשמש ביחידת הילוכים דיפרנציאלית לטרקטור, מנגנון הילוכים משופע פלט האחורי של תיבת ההילוכים של הטרקטור, המנגנון כולל פיר גלגל שיניים משופע הנעה אחורית וציר פלט אחורי מסודר בניצב לציר ההנעה האחורית. . גלגל השיניים המשופע, ציר הילוך הפלט האחורי מסופק עם גלגל שיניים משופע מונע שמתחבר עם גלגל השיניים המניע, וגלגל ההילוכים משולב על ציר ההילוך האחורי המניע דרך ספליין, המאופיין בכך שגלגל ההילוך הפופי המניע ההנעה האחורית מניע את ציר ההילוכים המשופע עשוי למבנה אינטגרלי. זה לא רק יכול לעמוד בדרישות הקשיחות של הילוך כוח, אלא יש לו גם פונקציית האטה, כך שניתן להשמיט את תיבת ההילוכים הקטנה המוגדרת על מכלול ההילוכים האחורי של הטרקטור המסורתי, ולהפחית את עלות הייצור.