גלגל השיניים המשופע הישר המשמש ביחידת הילוכים דיפרנציאליים לטרקטור, מנגנון תיבת ההילוכים המשופע האחורי של תיבת ההילוכים של הטרקטור, המנגנון כולל ציר גלגל השיניים המשופע של הנעה אחורית וציר גלגל השיניים המשופע האחורי המסודרים בניצב לציר גלגל השיניים המשופע של הנעה האחורית. גלגל השיניים המשופע, ציר גלגל השיניים האחורי מסופק עם גלגל השיניים המשופע מונע המשתלב עם גלגל השיניים המשופע של ההנעה האחורית, וגלגל ההילוכים מותקן על ציר גלגל השיניים המשופע של ההנעה האחורית דרך גלגל חריצים, המאופיין בכך שגלגל השיניים המשופע וציר גלגל השיניים המשופע עשויים למבנה אינטגרלי. הוא יכול לא רק לעמוד בדרישות הנוקשות של העברת כוח, אלא גם להיות בעל פונקציית האטה, כך שניתן לוותר על תיבת ההילוכים הקטנה המותקנת על מכלול תיבת ההילוכים האחורית של הטרקטור המסורתי, ולהפחית את עלות הייצור.