תכונות של גלגלי שיניים סליליים:

1. כאשר משלבים שני גלגלי שיניים חיצוניים, הסיבוב מתרחש בכיוון ההפוך, כאשר משלב גלגל שיניים פנימי עם גלגל שיניים חיצוני הסיבוב מתרחש באותו כיוון.
2. יש לנקוט משנה זהירות בנוגע למספר השיניים בכל גלגל שיניים בעת שילוב גלגל שיניים גדול (פנימי) עם גלגל שיניים קטן (חיצוני), מכיוון שיכולים להתרחש שלושה סוגי הפרעות.
3. בדרך כללגלגלי שיניים פנימייםמונעים על ידי גלגלי שיניים חיצוניים קטנים
4. מאפשר עיצוב קומפקטי של המכונה

יישומים של גלגלי שיניים פנימיים: גלגל שיניים פלנטריהנעה של יחסי הפחתה גבוהים, מצמדים וכו'.