סוגים אלה שלגלגל שיניים משופעוגלגל שיניים משמשים במנועי גיר סלילי משופעים המתאימים במיוחד ליישומי מסוע. הם מציעים גמישות רבה הודות לאפשרויות ציר המוצא המוצק והחלול שלהם.

הדוחות החשובים עבור סוגים כאלה של גלגלי שיניים משופעים הם:

1) דוח מידות (בתוספת סרטון בדיקת ניתוק פני השטח של המיסב)

2) דוח חומרים לפני טיפול בחום

3) דוח טיפול בחום בתוספת קשיות ומטלוגרפיה

4) דוח בדיקת דיוק

5) דוח בדיקת רשת (בתוספת סרטוני בדיקת מרחק מרכז ותמיכה)