עופרת כפולהציוד תולעת וגלגל תולעת הוא סוג של מערכת הילוכים המשמשת להעברת חשמל. זה מורכב מתולעת, שהיא בורג כמו רכיב גלילי עם שיניים סליליות, וגלגל תולעת, שהוא הילוך עם שיניים שמתרוצצות עם התולעת.
המונח עופרת כפולה מתייחס לעובדה שלתולעת יש שתי קבוצות שיניים, או חוטים, שעוטפים את הצילינדר בזוויות שונות. עיצוב זה מספק יחס הילוכים גבוה יותר בהשוואה לתולעת עופרת יחידה, מה שאומר שגלגל התולעת יסתובב יותר פעמים לפי מהפכה של התולעת.
היתרון בשימוש בתולעת עופרת כפולה וגלגל תולעת הוא בכך שהוא יכול להשיג יחס הילוכים גדול בעיצוב קומפקטי, מה שהופך אותו לשימושי ביישומים שבהם המרחב מוגבל. זה גם נעילה עצמית, כלומר התולעת יכולה להחזיק את גלגל התולעת במקום ללא צורך בבלם או במנגנון נעילה אחר.
בדרך כלל משתמשים במערכות תולעת עופרת כפולה ומערכות גלגל תולעת במכונות וציוד כמו מערכות מסוע, ציוד הרמה וכלי מכונה.