תולעת עופרת כפולה ותולעת היא סוג של מערכת הילוכים המשמשת להעברת כוח. הוא מורכב מתולעת, שהיא רכיב גלילי דמוי בורג עם שיניים סליליות, וגלגל תולעת, שהוא גלגל שיניים עם שיניים שמתערבבים בתולעת.
המונח "עופרת כפולה" מתייחס לעובדה שלתולעת יש שני סטים של שיניים, או חוטים, העוטפים את הגליל בזוויות שונות. עיצוב זה מספק יחס העברה גבוה יותר בהשוואה לתולעת עופרת אחת, מה שאומר שגלגל התולעת יסתובב יותר פעמים בכל סיבוב של התולעת.
היתרון בשימוש בתולעת עופרת כפולה ובגלגל תולעת הוא בכך שהוא יכול להשיג יחס העברה גדול בעיצוב קומפקטי, מה שהופך אותו לשימושי ביישומים שבהם המקום מוגבל. הוא גם ננעל עצמית, כלומר התולעת יכולה להחזיק את גלגל התולעת במקום ללא צורך בבלם או במנגנון נעילה אחר.
מערכות תולעת עופרת כפולה וגלגלי תולעת משמשות בדרך כלל במכונות וציוד כגון מערכות מסועים, ציוד הרמה וכלי מכונות.
