עופרת כפולהגלגל תולעת וגלגל תולעת הוא סוג של מערכת גלגלי שיניים המשמשת להעברת כוח. הוא מורכב מתולעת, שהיא רכיב גלילי דמוי בורג עם שיניים סליליות, וגלגל תולעת, שהוא גלגל שיניים עם שיניים שמשתלבות עם התולעת.

המונח "מוליך כפול" מתייחס לעובדה שלתולעת יש שתי קבוצות שיניים, או הברגות, העוטפות את הצילינדר בזוויות שונות. עיצוב זה מספק יחס הילוכים גבוה יותר בהשוואה לתולעת בעלת מוליך יחיד, מה שאומר שגלגל התולעת יסתובב יותר פעמים בכל סיבוב של התולעת.

היתרון בשימוש בתולעת וגלגל תולעת כפולים הוא שניתן להשיג יחס הילוכים גדול בעיצוב קומפקטי, מה שהופך אותו לשימושי ביישומים בהם המקום מוגבל. הוא גם בעל נעילה עצמית, כלומר התולעת יכולה להחזיק את גלגל התולעת במקומו ללא צורך בבלם או במנגנון נעילה אחר.

מערכות תולעת וגלגל תולעת עם עופרת כפולה משמשות בדרך כלל במכונות וציוד כגון מערכות מסוע, ציוד הרמה ומכונות כלים.