חיכוך היא אחת משיטות עיבוד הגמר של גלגלי שיניים. עיקרון העיבוד הוא לגרום לציוד הלחיצה וגלגל הלחיצה הנבלם קלות להתערב בחופשיות ללא פער, ולהוסיף חומר שוחק בין משטחי השן המתערבבים כדי לעשות שימוש בהחלקה היחסית של משטחי השן. , לחתוך שכבה דקה מאוד של מתכת ממשטח השן של הגלגל שיניים כדי להשיג את המטרה של הפחתת ערך החספוס של פני השטח ותיקון השגיאה של חלק ההילוכים.

הדיוק של חפיפת השיניים תלוי בעיקר בדיוק ההילוך לפני החפיפה ובדיוק גלגל החיכוך, והחיקה יכולה רק לשפר ביעילות את איכות משטח השן ולתקן מעט את השגיאה של צורת השן וכיוון השן, אבל יש לה שיפור קטן בדייקנות אחרים.