הילוכים תולעים הם רכיבי העברת חשמל המשמשים בעיקר כהפחתות ביחס גבוה כדי לשנות את כיוון סיבוב הפיר ולהפחתת המהירות ולהגביר את המומנט בין פירים מסתובבים שאינם מקבילים. הם משמשים על פירים עם צירים שאינם צוינים בניצב. מכיוון ששיני הילוכים הרסינג מחליקות זו על פני זו, הילוכים תולעת אינם יעילים בהשוואה לכונני הילוכים אחרים, אך הם יכולים לייצר הפחתה מאסיבית במהירות בחללים קומפקטיים מאוד ולכן יש להם יישומים תעשייתיים רבים. בעיקרו של דבר, הילוכים תולעת עשויים להיות מסווגים כעובדת יחידה וכפולה, המתארת ​​את הגיאומטריה של השיניים הרשתות. הילוכים תולעים מתוארים כאן יחד עם דיון בפעילותם ויישומים נפוצים.

הילוכים תולעת גליליים

הצורה הבסיסית לתולעת היא מתלה הכרוך בו נוצרים הילוכים של Surn. לשיני מתלה יש קירות ישרים אך כאשר הם משמשים לייצור שיניים על חסר הילוכים הם מייצרים את צורת השן המעוקלת המוכרת של ציוד השלוחה המוכר. שן מתלה זו נוצרת למעשה מתפתלת סביב גוף התולעת. ההזדווגות גלגל תולעת מורכב מציוד סלילישיניים חתוכות בזווית התואמת את זווית שן התולעת. צורת השלוחה האמיתית מתרחשת רק בחלק המרכזי של הגלגל, כאשר עקומת השיניים לעטוף את התולעת. פעולת הרסינג דומה לזו של מתלה המניע את ההפקה, למעט התנועה התרגומית של המתלה מוחלפת בתנועה הסיבובית של התולעת. העקמומיות של שיני הגלגל מתוארת לעיתים כ"גורם ".

לתולעים יהיו לפחות אחד ועד ארבעה (או יותר) חוטים, או מתחילים. כל חוט עוסק בשן על גלגל התולעת, שיש בו הרבה יותר שיניים וקוטר גדול בהרבה מהתולעת. תולעים יכולות להסתובב בשני הכיוונים. לגלגלי תולעת בדרך כלל יש לפחות 24 שיניים וסכום חוטי התולעת ושיני הגלגל אמור להיות גדול יותר מ- 40. ניתן לייצר ישירות על הפיר או בנפרד ולהחליק על פיר מאוחר יותר.
מפחיתים רבים של תולעת תולעים הם נעילה עצמית תיאורטית, כלומר, לא מסוגלים להיות מונעים על ידי גלגל התולעת, יתרון במקרים רבים כמו הרמה. כאשר נהיגה אחורית היא מאפיין רצוי, ניתן להתאים את הגיאומטריה של התולעת והגלגל כדי לאפשר זאת (לרוב הדורשת התחלות מרובות).
יחס המהירות של התולעת והגלגל נקבע על ידי היחס בין מספר שיני הגלגל לחוטי תולעת (ולא בקוטרם).
מכיוון שהתולעת רואה שחיקה יחסית יותר מהגלגל, לעתים קרובות משתמשים בחומרים שונים זה מזה, כמו תולעת פלדה מוקשה המניעה גלגל ברונזה. ניתן להשיג גם גלגלי תולעת מפלסטיק.

הילוכים תולעים יחיד וכפולות

עטיפה מתייחסת לאופן בו שיני גלגל התולעת עוטפות חלקית סביב התולעת או שיני התולעת עוטפות חלקית סביב ההגה. זה מספק אזור מגע גדול יותר. ציוד תולעת מופרך יחיד משתמש בתולעת גלילית כדי לרשת עם השיניים הגרועות של הגלגל.
כדי לתת משטח מגע שיניים גדול עוד יותר, לפעמים התולעת עצמה מגרמת-בצורת שעון חול-להתאים לעקמומיות גלגל התולעת. הגדרה זו דורשת מיקום צירי זהיר של התולעת. הילוכים תולעים בעלת הכוונה כפולה מורכבים למכונה ולראות פחות יישומים מאשר הילוכים תולעת המונעים יחיד. ההתקדמות בעיבוד שבבי הפכו את העיצובים לעיצוב כפול לפרקטי יותר מכפי שהיו בעבר.
הילוכים סליליים בציר חוצה מכונים לעיתים הילוכים תולעים שאינם מוועדים. מהדק מטוסים עשוי להיות עיצוב שאינו מוותר.

יישומים

יישום נפוץ להפחתת תולעים הוא כונני מעביר חגורה כאשר החגורה נעה יחסית לאט ביחס למנוע, מה שהופך את המקרה להפחתה ביחסים גבוהים. ניתן להשתמש בהתנגדות לנהיגה אחורית דרך גלגל התולעת כדי למנוע היפוך חגורה כאשר המסוע נעצר. יישומים נפוצים אחרים הם במפעילי שסתומים, שקעים ומסורים מעגליים. הם משמשים לעיתים לאינדקס או ככונני דיוק לטלסקופים ומכשירים אחרים.
חום הוא דאגה עם הילוכים תולעים מכיוון שהתנועה היא בעצם המחליקה כמו אגוז על בורג. עבור מפעיל שסתום, מחזור החובה עשוי להיות לסירוגין והחום ככל הנראה מתפוגג בקלות בין פעולות נדירות. עבור כונן מסוע, עם פעולה רציפה, חום ממלא תפקיד גדול בחישובי העיצוב. כמו כן, חומרי סיכה מיוחדים מומלצים לכונני תולעים בגלל הלחצים הגבוהים בין שיניים כמו גם האפשרות לדהור בין התולעת השונה לחומרי הגלגלים. לעיתים קרובות מצויינים בבתי כונני תולעים עם סנפירי קירור כדי לפזר חום מהשמן. כמעט כל כמות של קירור ניתן להשיג כך שהגורמים התרמיים להילוך תולעת הם שיקול אך לא מגבלה. בדרך כלל מומלצים שמנים להישאר מתחת ל -200 מעלות צלזיוס כדי שיהיה פעולה אפקטיבית של כל כונן תולעת.
נהיגה אחורית עשויה להתרחש או לא עשויה להתרחש מכיוון שהיא תלויה לא רק בזוויות הסליל, אלא גם על גורמים אחרים הניתנים לניתוח פחות כמו חיכוך ורטט. כדי להבטיח שזה תמיד יתרחש או לעולם לא יתרחש, על מעצב ההנעה של תולעת לבחור זוויות סליל שהן תלולות מספיק או רדודות מספיק כדי לעקוף את המשתנים האחרים הללו. עיצוב זהיר מציע לעתים קרובות לשלב בלימה מיותרת עם כוננים הנעילה עצמית שבהם הבטיחות עומדת על כף המאזניים.
הילוכים תולעים זמינים הן כיחידות שוכנות והן כעשיית הילוכים. ניתן לרכוש יחידות מסוימות עם סרוו-מוטורים אינטגרליים או כעיצובים רב-מהירות.
תולעי דיוק מיוחדות וגרסאות אפס-Backlash זמינות ליישומים הכוללים הפחתת דיוק גבוהה. גרסאות במהירות גבוהה זמינות מכמה יצרנים.