כיום, ניתן לסווג באופן גס שיטות חישוב שונות של הנעת תולעים סליליות לארבע קטגוריות:

1. עוצב לפי גלגל שיניים סלילי

המודולוס הרגיל של גלגלי שיניים ותולעים הוא מודול סטנדרטי, שזו שיטה יחסית בוגרת ונמצאת בשימוש יותר. עם זאת, התולעת מעובדת לפי המודולוס הרגיל:

ראשית, מדובר במודול הרגיל, אך המודול הצירי של התולעת מתעלמים ממנו; היא איבדה את המאפיין של מודול צירי סטנדרטי, והפכה לגלגל שיניים סלילי עם זווית סיבוב של 90 מעלות במקום תולעת.

שנית, אי אפשר לעבד את ההברגה המודולרית הסטנדרטית ישירות על המחרטה. מכיוון שאין גלגל שיניים חלופי על המחרטה לבחירתך. אם גלגל השיניים ההחלפי אינו נכון, קל לגרום לבעיות. יחד עם זאת, קשה מאוד למצוא שני גלגלי שיניים סליליים עם זווית חיתוך של 90 מעלות. יש אנשים שיגידו שניתן להשתמש במחרטת CNC, וזה כבר עניין אחר. אבל מספרים שלמים עדיפים על מספרים עשרוניים.

2. תיבת הילוכים סליליים אורתוגונלית עם תולעת השומרת על מודול צירי סטנדרטי

גלגלי שיניים סליליים מעובדים על ידי ייצור גלגלי שיניים לא סטנדרטיים לפי נתוני מודול נורמלי של תולעת. זוהי השיטה הפשוטה והרגילה ביותר לחישוב. בשנות ה-60, המפעל שלנו השתמש בשיטה זו עבור מוצרים צבאיים. עם זאת, זוג זוגות תולעת וגלגל שיניים לא סטנדרטי הם בעלי עלות ייצור גבוהה.

3. שיטת התכנון של שמירה על מודול הסטנדרט הצירי של התולעת ובחירת זווית צורת השן

הפגם של שיטת תכנון זו טמון בהבנה לא מספקת של תיאוריית הרשת. הדמיון הסובייקטיבי מאמין בטעות שזווית צורת השן של כל גלגלי השיניים והתולעים היא 20 מעלות. ללא קשר לזווית הלחץ הצירית ולזווית הלחץ הנורמלית, נראה שכל 20 מעלות זהות וניתנות לרשת. זה בדיוק כמו לקחת את זווית צורת השן של תולעת ישרה רגילה כזווית הלחץ הנורמלית. זהו רעיון נפוץ ומבולבל מאוד. הנזק לגלגל השיניים הסלילי של זוג תיבת ההילוכים הסליליים של תולעת במכונת חריץ חריצי מפתח של מפעל כלי העבודה בצ'אנגשה שהוזכר לעיל הוא דוגמה אופיינית לפגמים במוצר הנגרמים משיטות תכנון.

4. שיטת התכנון של סעיף הבסיס של עקרון שוויון הדין

חתך הבסיס הנורמלי שווה לחתך הבסיס הנורמלי Mn של הכיריים × π × cos α. N שווה לחיבור הבסיס הנורמלי Mn1 של התולעת × π × cos α n1.

בשנות ה-70 כתבתי את המאמר "תכנון, עיבוד ומדידה של זוג גלגלי שיניים תולעת מסוג גלגל שיניים ספירלי", והצעתי אלגוריתם זה, אשר הושלם על ידי סיכום הלקחים של עיבוד גלגלי שיניים סליליים עם מכונות חיתוך גלגלי שיניים לא סטנדרטיים ומכונות חריץ חריצי מפתח במוצרים צבאיים.

(1) נוסחאות חישוב עיקריות של שיטת התכנון המבוססות על עקרון החתכים הבסיסיים השווים

נוסחת חישוב של מודול פרמטר הרשת של גלגלי שיניים תולעיים וסליליים
（1）mn1=mx1cos γ 1 (Mn1 הוא מודול נורמלי של תולעת)

（2）cos α n1=mn × cos α n／mn1（α N1 היא זווית לחץ נורמלית של התולעת)

(3) sin β 2j = tan γ 1 (β 2J היא זווית הסליל לעיבוד שבבי של גלגלי שיניים סליליים)

(4) Mn=mx1 (Mn הוא מודול הציר של גלגל שיניים סלילי, MX1 הוא מודול הציר של תולעת)

(2) מאפייני הנוסחה

שיטת תכנון זו היא קפדנית בתיאוריה ופשוטה בחישוב. היתרון הגדול ביותר הוא שחמשת המדדים הבאים יכולים לעמוד בדרישות הסטנדרטיות. כעת אציג אותה לחברי הפורום כדי לשתף אתכם.

א. עיקרון בתקן: הוא מתוכנן על פי עקרון חתך הבסיס השווה של שיטת תיבת הילוכים ספירלית מעורבת;

ב. תולעת שומרת על מודול צירי סטנדרטי וניתן לעבד אותה במחרטה;

ג. הכיריים לעיבוד גלגל שיניים סלילי הן כיריים גלגל שיניים עם מודול סטנדרטי, העומדות בדרישות התקינה של הכלי;

ד. בעת עיבוד שבבי, זווית הסליל של גלגל השיניים הסלילי מגיעה לסטנדרט (לא שווה עוד לזווית העלייה של התולעת), המתקבלת על פי עקרון הגיאומטרי הבלתי-מחולל;

ה. זווית צורת השן של כלי החריטה לעיבוד שבבי של תולעת עומדת בתקן. זווית פרופיל השן של כלי החריטה היא זווית העלייה של בורג גלילי מבוסס תולעת γb, γB שווה לזווית הלחץ הרגילה (20°) של הכיריים בהן נעשה שימוש.