בסירות, אגלגל תולעתפִּירמשמש בדרך כלל במערכת ההיגוי. הנה הסבר מפורט יותר על תפקידו:

1. מנגנון היגוי: התולעתפִּירהוא רכיב מפתח במערכת ההיגוי של סירה. הוא ממיר את הקלט הסיבובי מההגה (גלגל ההגה) לתנועה ליניארית או הדדית המשמשת להזזת ההגה שמאלה או ימינה, ובכך שולטת בכיוון הסירה.

2. **גיר הפחתה**: ציר התולעת הוא לרוב חלק ממערכת גיר הפחתה. הוא מאפשר יחס הפחתה גבוה, מה שאומר שסיבוב קטן של ההגה גורם לתנועה גדולה של ההגה. זה חשוב לשליטה מדויקת בהיגוי.

3. **חלוקת עומס**: גלגל השיניים והציר עוזרים לחלק את העומס באופן שווה, דבר חיוני לפעולה חלקה ואמינה, במיוחד בכלי שיט גדולים יותר שבהם הגה הכיוון יכול להיות כבד למדי.

4. **עמידות**: צירי תולעת מתוכננים להיות עמידים ולעמוד בסביבה הימית הקשה. הם עשויים בדרך כלל מחומרים עמידים בפני קורוזיה ובלאי.

5. **תחזוקה**: בעוד שגירי תולעת מיועדים לשימוש ארוך טווח, הם דורשים תחזוקה שוטפת כדי להבטיח את תפקודם התקין ולמנוע בעיות שעלולות להשפיע על היגוי הסירה.

6. **בטיחות**: בסירות, אמינות מערכת ההיגוי היא קריטית לבטיחות. ציר התולעת ממלא תפקיד משמעותי בהבטחת פעולת מערכת ההיגוי בצורה חלקה וצפוי.

לסיכום, ציר התולעת הוא חלק בלתי נפרד ממערכת ההיגוי בסירות, ומספק דרך אמינה ויעילה לשליטה בכיוון כלי השיט.