בסירות, אציוד תולעתפִּירמשמש בדרך כלל במערכת ההיגוי. להלן הסבר מפורט יותר על תפקידו:

1. מנגנון היגוי: התולעתפִּירהוא מרכיב מרכזי בהיגוי של סירה. הוא ממיר את הקלט הסיבובי מההגה (ההגה) לתנועה ליניארית או הדדית המשמשת להזזת ההגה שמאלה או ימינה, ובכך שולטת בכיוון הסירה.

2. **גיר הפחתה**: ציר התולעת הוא לעתים קרובות חלק ממערכת הילוכים הפחתה. היא מאפשרת יחס הפחתה גבוה, מה שאומר שסיבוב קטן של ההגה מביא לתנועה גדולה של ההגה. זה חשוב לשליטה מדויקת בהיגוי.

3. **חלוקת עומס**: ציוד התולעת והציר מסייעים בחלוקת העומס באופן שווה, דבר חיוני לפעולה חלקה ואמינה, במיוחד בכלי שיט גדולים יותר שבהם ההגה יכול להיות כבד למדי.

4. **עמידות**: פירי התולעת מתוכננים להיות עמידים ולעמוד בסביבה הימית הקשה. הם עשויים בדרך כלל מחומרים שיכולים לעמוד בפני קורוזיה ובלאי.

5. **תחזוקה**: בעוד שפירי התולעת מיועדים לשימוש ארוך טווח, הם דורשים תחזוקה שוטפת כדי להבטיח שהם פועלים כראוי וכדי למנוע כל בעיה שעלולה להשפיע על ההיגוי של הסירה.

6. **בטיחות**: בסירות, אמינות מערכת ההיגוי היא קריטית לבטיחות. לציר התולעת תפקיד משמעותי בהבטחת מערכת ההיגוי לפעול בצורה חלקה וצפויה.

לסיכום, פיר התולעת הוא חלק בלתי נפרד ממערכת ההיגוי בסירות, המספק דרך אמינה ויעילה לשלוט בכיוון כלי השיט.