הפיר תולעת, המכונה גם תולעת, היא רכיב קריטי במערכת גלגלי שיניים המשמשים בסירות. להלן הפונקציות העיקריות של ציר התולעת בהקשר ימי:

1. **הילוכים**: ציר התולעת אחראי על העברת הכוח ממקור הקלט (כגון מנוע חשמלי או מערכת הידראולית) לפלט (כמו מנגנון היגוי או כננת). הוא עושה זאת על ידי המרת תנועה סיבובית לסוג אחר של תנועה (בדרך כלל ליניארית או סיבובית בזווית ישרה).

2. **הפחתת מהירות**: אחת הפונקציות העיקריות של ציר התולעת היא לספק הפחתה משמעותית במהירות. זה מושג הודות ליחס הילוכים גבוה של מערכת גלגלי השיניים התולעת, המאפשר תנועה איטית ומבוקרת של ציר המוצא.

3. **הכפלת מומנט**: יחד עם הפחתת המהירות, גל התולעת גם מכפיל את המומנט. זה שימושי במיוחד עבור יישומים בהם נדרש מומנט גבוה במהירויות נמוכות, כגון הרמת משאות כבדים בעזרת כננת או מתן בקרת היגוי מדויקת.

4. **שינוי כיוון**: ה-פיר תולעתמשנה את כיוון תנועת הקלט ב-90 מעלות, דבר שימושי ביישומים שבהם הפלט צריך לנוע בניצב לקלט.

5.**נעילה עצמית**: בעיצובים מסוימים, לציר התולעת יש תכונת נעילה עצמית, מה שאומר שהוא יכול למנוע מהפלט להסתובב לאחור כאשר הקלט נעצר. זה חשוב לבטיחות ביישומים כמו כננות, שבהם רוצים לוודא שהמטען לא יחליק.

6. **בקרה מדויקת**: ציר התולעת מאפשר שליטה מדויקת על תנועת הפלט, דבר חיוני ביישומים הדורשים מיקום או תנועה מדויקים, כגון במערכות היגוי לסירות.

7. **יעילות במקום**: ניתן לתכנן את ציר התולעת לקומפקטי, מה שהופך אותו למתאים לשימוש בשטח המוגבל שנמצא לעתים קרובות בסירות.

8. **עמידות**: צירי תולעת מתוכננים להיות עמידים ולעמוד בסביבה הימית הקשה, כולל חשיפה למי מלח ותנאי מזג אוויר משתנים.

9. **קלות תחזוקה**: בעוד שגירי תולעת הם בדרך כלל אמינים, הם יכולים להיות קלים יחסית לתחזוקה ותיקון, וזהו יתרון בסביבה ימית שבה הנגישות לשירותי תחזוקה מיוחדים עשויה להיות מוגבלת.

10. **חלוקת עומס**: ה-פיר תולעתמסייע בחלוקת העומס באופן שווה על פני גלגל השיניים, מה שיכול להאריך את חיי מערכת ההילוכים ולהפחית בלאי.

לסיכום, ציר התולעת ממלא תפקיד מכריע במערכות מכניות שונות בסירות, ומספק אמצעי אמין ויעיל להעברת כוח, הפחתת מהירות והכפלת מומנט, וכל זאת תוך מתן אפשרות לשליטה ושינוי כיוון מדויקים.