גלגלי שיניים פנימייםהם סוג של גלגל שיניים שבו השיניים חתוכות בצד הפנימי של גליל או חרוט, בניגוד לגלגלי שיניים חיצוניים שבהם השיניים נמצאות בצד החיצוני. הם משתלבים עם גלגלי שיניים חיצוניים, ועיצובם מאפשר להם להעביר תנועה וכוח במערכות מכניות שונות.

ישנם מספר יישומים עבור גלגלי שיניים פנימיים:

1. מערכות גלגלי שיניים פלנטריים: גלגלי שיניים פנימיים משמשים בדרך כלל במערכות גלגלי שיניים פלנטריים, שם הם משתלבים עם גלגל השמש וגלגלי השיניים הפלנטריים. סידור זה מאפשר יצירת מערכות גלגלי שיניים קומפקטיות ורב-תכליתיות, המשמשות לעתים קרובות בתיבת הילוכים לרכב ובמכונות תעשייתיות.
2. העברת כוח: ניתן להשתמש בגלגלי שיניים פנימיים להעברת כוח בין צירים מקבילים או מצטלבים. הם משמשים לעתים קרובות במצבים בהם אילוצי מקום או דרישות מומנט ספציפיות מחייבות את השימוש בהם.
3. הפחתה או הגברה של מהירות: גלגלי שיניים פנימייםניתן להשתמש בהם כדי להגדיל או להקטין את מהירות הסיבוב בהתאם לתצורה שלהם ולשילובם עם גלגלי שיניים חיצוניים.
4. בקרת תנועה: ברובוטיקה ואוטומציה, משתמשים בהילוכים פנימיים לבקרת תנועה מדויקת, מה שמבטיח תנועה חלקה ומדויקת בזרועות רובוטיות, מכונות CNC ומערכות אוטומטיות אחרות.
5. מנגנוני דיפרנציאל: ניתן למצוא גלגלי שיניים פנימיים גם במנגנוני דיפרנציאל, כמו אלה המשמשים במערכות הנעה לרכב, כדי לחלק כוח ומומנט בין גלגלים תוך מתן אפשרות להם להסתובב במהירויות שונות.
6. In רובוטיקה ואוטומציה, גלגלי שיניים פנימיים נמצאים בשימוש נרחב להשגת תנועות מדויקות במרחבים מוגבלים. זרועות רובוטיות, לדוגמה, משתמשות לעתים קרובות בגלגלי שיניים פנימיים במפעילים שלהן כדי לספק מיקום מדויק עם מינימום חופש פעולה, מה שמאפשר תנועה חלקה ומבוקרת יותר. האופי הקומפקטי של גלגלי שיניים פנימיים מסייע למהנדסים לשלב מערכות גלגלי שיניים מורכבות במכלולים קטנים יותר, מה שמאפשר לרובוטים לשמור על רמה גבוהה של זריזות ויעילות מבלי להתפשר על כוח או שליטה.
7. גלגלי שיניים פנימיים גם הם בחירה פופולרית בכלי רכב חשמליים (EVs), במיוחד בתיבות הילוכים שנועדו להתמודד עם מהירויות סיבוב גבוהות. מנועי רכב חשמלי פועלים לרוב במהירויות גבוהות בהרבה ממנועי בעירה פנימית, ולכן גלגלי שיניים פנימיים, בשילוב עם מערכות גלגלי שיניים פלנטריים, חיוניים להפחתת המהירות תוך הגברת המומנט. הגדרה זו משפרת את יעילות האנרגיה, מה שמוביל לאספקת חשמל חלקה יותר וחיי סוללה ארוכים יותר.
8. In מכונות דפוסומכונות טקסטיל, כאשר דיוק גבוה הוא קריטי, גלגלי שיניים פנימיים משמשים במערכות הצריכות לשמור על סיבוב ומהירות מסונכרנים. מערך גלגלי השיניים הפנימיים מסייע בהשגת עקביות ודיוק בתנועה, ותורם לאיכות המוצר הסופי, בין אם מדובר בחומרים מודפסים או בטקסטיל. צורתן הקומפקטית ויכולות חלוקת העומס היעילות שלהן מאפשרות למכונות אלו לפעול במהירויות גבוהות מבלי להסתכן בחוסר יישור או בלאי מוגזם.

   בְּנוֹסַף,ציוד רפואיכמו רובוטים כירורגיים ומערכות הדמיה, משתמשים לעתים קרובות בגלגלי שיניים פנימיים במפעילים שלהם לתנועה מדויקת ומבוקרת בתוך חללים קומפקטיים. גלגלי שיניים פנימיים מסייעים בשמירה על דיוק ויציבות, החיוניים לפעולות עדינות, אבחון ובטיחות מטופלים.

תכנון וייצור של גלגלי שיניים פנימיים יכולים להיות מורכבים יותר מאשר גלגלי שיניים חיצוניים עקב הקושי בגישה לחלקו הפנימי של הגלגל במהלך עיבוד שבבי. עם זאת, הם מציעים יתרונות ביישומים מסוימים, כגון קומפקטיות, קיבולת העברת מומנט מוגברת ותפעול חלק יותר.