הילוכים פנימייםהם סוג של ציוד שבו השיניים נחתכות בחלק הפנימי של צילינדר או קונוס, בניגוד לגלגלי שיניים חיצוניים שבהם השיניים נמצאות מבחוץ. הם משתלבים עם גלגלי שיניים חיצוניים, והעיצוב שלהם מאפשר להם להעביר תנועה וכוח במערכות מכניות שונות.

ישנם מספר יישומים עבור גלגלי שיניים פנימיים:

1. מערכות גלגלי שיניים פלנטריות: גלגלי שיניים פנימיים משמשים בדרך כלל במערכות גלגלי שיניים פלנטריות, שם הם משתלבים עם גלגל השיניים וגלגלי השיניים. הסדר זה מאפשר הרכבות גיר קומפקטיות ורב-תכליות, המשמשות לעתים קרובות בתמסורות רכב ומכונות תעשייתיות.
2. העברת כוח: ניתן להשתמש בהילוכים פנימיים להעברת כוח בין צירים מקבילים או מצטלבים. הם מועסקים לעתים קרובות במצבים שבהם אילוצי מקום או דרישות מומנט ספציפיות מחייבות את השימוש בהם.
3. הפחתה או הגדלת מהירות: הילוכים פנימייםניתן להשתמש כדי להגדיל או להקטין את מהירות הסיבוב בהתאם לתצורתם ולשילוב עם גלגלי שיניים חיצוניים.
4. בקרת תנועה: ברובוטיקה ואוטומציה, גלגלי שיניים פנימיים משמשים לבקרת תנועה מדויקת, המבטיחה תנועה חלקה ומדויקת בזרועות רובוטיות, מכונות CNC ומערכות אוטומטיות אחרות.
5. מנגנונים דיפרנציאליים: ניתן למצוא גלגלי שיניים פנימיים גם במנגנונים דיפרנציאליים, כמו אלו המשמשים במסגרות הנעה לרכב, לחלוקת כוח ומומנט בין גלגלים תוך מתן אפשרות להסתובב במהירויות שונות.
6. In רובוטיקה ואוטומציה, גלגלי שיניים פנימיים נמצאים בשימוש נרחב להשגת תנועות מדויקות בתוך חללים מוגבלים. זרועות רובוטיות, למשל, משתמשות לעתים קרובות בגלגלי שיניים פנימיים במפעילים שלהן כדי לספק מיקום מדויק עם תנועה מינימלית, המאפשרת תנועה חלקה ומבוקרת יותר. האופי הקומפקטי של גלגלי שיניים פנימיים עוזר למהנדסים לשלב מערכות גיר מורכבות במכלולים קטנים יותר, מה שמאפשר לרובוטים לשמור על רמה גבוהה של זריזות ויעילות מבלי להקריב כוח או שליטה.
7. הילוכים פנימיים הם גם בחירה פופולרית ברכבים חשמליים (EVs), במיוחד בתיבות הילוכים המיועדות להתמודד עם מהירויות סיבוב גבוהות. מנועי EV פועלים לרוב במהירויות גבוהות בהרבה ממנועי בעירה פנימית, כך שגלגלי שיניים פנימיים, בשילוב עם מערכות גלגלי שיניים פלנטריות, חיוניים להפחתת המהירות תוך הגברת המומנט. הגדרה זו משפרת את יעילות האנרגיה, ומובילה לאספקת חשמל חלקה יותר וחיי סוללה ארוכים.
8. In מכונות דפוסומכונות טקסטיל, כאשר דיוק גבוה הוא קריטי, גלגלי שיניים פנימיים משמשים במערכות שצריכות לשמור על סיבוב ומהירות מסונכרנים. מערך הציוד הפנימי עוזר להשיג עקביות ודיוק בתנועה, תורם לאיכות המוצר הסופי, בין אם זה חומרים מודפסים או טקסטיל. צורתן הקומפקטית ויכולות חלוקת העומס היעילה שלהן מאפשרות למכונות אלו לפעול במהירויות גבוהות מבלי להסתכן בחוסר יישור או בלאי יתר.

   בְּנוֹסַף,ציוד רפואיכמו רובוטים כירורגיים ומערכות הדמיה משתמשים לעתים קרובות בגלגלי שיניים פנימיים במפעילים שלהם לתנועה מדויקת ומבוקרת בתוך חללים קומפקטיים. גלגלי שיניים פנימיים עוזרים לשמור על דיוק ויציבות, החיוניים לפעולות עדינות, אבחון ובטיחות המטופל.

התכנון והייצור של גלגלי שיניים פנימיים יכולים להיות מורכבים יותר מאשר גלגלי שיניים חיצוניים בשל הקושי לגשת לחלק הפנימי של גלגל השיניים במהלך העיבוד. עם זאת, הם מציעים יתרונות ביישומים מסוימים, כגון קומפקטיות, יכולת העברת מומנט מוגברת ותפעול חלק יותר.