גלגלי שיניים פנימייםהם סוג של ציוד שבו השיניים נחתכות בחלק הפנימי של צילינדר או קונוס, בניגוד לגלגלי שיניים חיצוניים שבהם השיניים נמצאות מבחוץ. הם משתלבים עם גלגלי שיניים חיצוניים, והעיצוב שלהם מאפשר להם להעביר תנועה וכוח במערכות מכניות שונות.

ישנם מספר יישומים עבור גלגלי שיניים פנימיים:

1. מערכות גלגלי שיניים פלנטריות: גלגלי שיניים פנימיים משמשים בדרך כלל במערכות גלגלי שיניים פלנטריות, שם הם משתלבים עם גלגלי השיניים וגלגלי השיניים. הסדר זה מאפשר רכבות גיר קומפקטיות ורב-תכליות, המשמשות לעתים קרובות בתמסורות רכב ומכונות תעשייתיות.
2. העברת כוח: ניתן להשתמש בגלגלי שיניים פנימיים להעברת כוח בין צירים מקבילים או מצטלבים. הם מועסקים לעתים קרובות במצבים שבהם אילוצי מקום או דרישות מומנט ספציפיות מחייבות את השימוש בהם.
3. הפחתה או הגדלת מהירות:גלגלי שיניים פנימייםניתן להשתמש כדי להגדיל או להקטין את מהירות הסיבוב בהתאם לתצורתם ולשילוב עם גלגלי שיניים חיצוניים.
4. בקרת תנועה: ברובוטיקה ואוטומציה, גלגלי שיניים פנימיים משמשים לבקרת תנועה מדויקת, המבטיחה תנועה חלקה ומדויקת בזרועות רובוטיות, מכונות CNC ומערכות אוטומטיות אחרות.
5. מנגנונים דיפרנציאליים: ניתן למצוא גלגלי שיניים פנימיים גם במנגנונים דיפרנציאליים, כמו אלו המשמשים במסגרות הנעה לרכב, לחלוקת כוח ומומנט בין גלגלים תוך מתן אפשרות להסתובב במהירויות שונות.

התכנון והייצור של גלגלי שיניים פנימיים יכולים להיות מורכבים יותר מאשר גלגלי שיניים חיצוניים בשל הקושי לגשת לחלק הפנימי של גלגל השיניים במהלך העיבוד. עם זאת, הם מציעים יתרונות ביישומים מסוימים, כגון קומפקטיות, יכולת העברת מומנט מוגברת ותפעול חלק יותר.