הילוכים פנימייםהם סוג של ציוד בו השיניים נחתכות בחלק הפנימי של צילינדר או חרוט, לעומת הילוכים חיצוניים שבהם השיניים מבחוץ. הם משתלבים בהילוכים חיצוניים, ועיצובם מאפשר להם להעביר תנועה וכוח במערכות מכניות שונות.

ישנם מספר יישומים להילוכים פנימיים:

1. מערכות הילוכים פלנטריות: הילוכים פנימיים משמשים בדרך כלל במערכות הילוכים פלנטריות, שם הם מתרוצצים עם ציוד השמש והילדים של Planet. סידור זה מאפשר רכבות הילוכים קומפקטיות ומגוונות, המשמשות לעתים קרובות בהתיבות רכב ומכונות תעשייתיות.
2. העברת חשמל: ניתן להשתמש בהילוכים פנימיים להעברת כוח בין פירים מקבילים או מצטלבים. לעתים קרובות הם משמשים במצבים בהם אילוצי שטח או דרישות מומנט ספציפיות מחייבים את השימוש בהם.
3. הפחתת מהירות או עלייה: הילוכים פנימייםניתן להשתמש כדי להגדיל או להקטין את מהירות הסיבוב בהתאם לתצורה שלהם ולהתחלף עם הילוכים חיצוניים.
4. בקרת תנועה: ברובוטיקה ובאוטומציה משתמשים הילוכים פנימיים לבקרת תנועה מדויקת, ומבטיחים תנועה חלקה ומדויקת בזרועות רובוטיות, מכונות CNC ומערכות אוטומטיות אחרות.
5. מנגנונים דיפרנציאליים: ניתן למצוא הילוכים פנימיים גם במנגנונים דיפרנציאליים, כמו אלה המשמשים במסלולי טיסה לרכב, כדי להפיץ כוח ומומנט בין גלגלים תוך מאפשרת להם להסתובב במהירויות שונות.
6. In רובוטיקה ואוטומציההילוכים פנימיים נמצאים בשימוש נרחב להשגת תנועות מדויקות בתוך מרחבים מוגבלים. זרועות רובוטיות, למשל, משתמשות לעתים קרובות בהילוכים פנימיים במפעילים שלהם כדי לספק מיקום מדויק עם התנגשות מינימלית, מה שמאפשר תנועה חלקה ומבוקרת יותר. האופי הקומפקטי של הילוכים פנימיים מסייע למהנדסים לשלב מערכות הילוכים מורכבות במכלולים קטנים יותר, ומאפשר לרובוטים לשמור על מידה גבוהה של זריזות ויעילות מבלי להקריב כוח או שליטה.
7. הילוכים פנימיים הם גם בחירה פופולרית בכלי רכב חשמליים (EVS)במיוחד בתיבות הילוכים שנועדו להתמודד עם מהירויות סיבוב גבוהות. מנועי EV פועלים לרוב במהירויות גבוהות בהרבה ממנועי בעירה פנימית, ולכן הילוכים פנימיים, בשילוב עם מערכות הילוכים פלנטריות, חיוניים להפחתת המהירות תוך הגברת מומנט. הגדרה זו משפרת את יעילות האנרגיה, מה שמוביל למסירת חשמל חלקה יותר ולחיי סוללה מורחבים.
8. In דפוס דפוסוכןמכונות טקסטילכאשר דיוק גבוה הוא קריטי, הילוכים פנימיים משמשים במערכות שצריכות לשמור על סיבוב ומהירות מסונכרנים. מערך ההילוכים הפנימי מסייע בהשגת עקביות ודיוק בתנועה, תוך תורם לאיכות המוצר הסופי, בין אם זה חומרים מודפסים או טקסטיל. צורתם הקומפקטית ויכולות שיתוף העומס היעילות שלהם מאפשרות למכונות אלה לפעול במהירות גבוהה מבלי להסתכן בהתאמה לא נכונה או בלאי מוגזם.

   בְּנוֹסַף,ציוד רפואיכמו רובוטים ומערכות הדמיה כירורגיות משתמשים לעתים קרובות בהילוכים פנימיים במפעילים שלהם לקבלת תנועה מדויקת ומבוקרת בתוך חללים קומפקטיים. הילוכים פנימיים עוזרים לשמור על דיוק ויציבות, החיוניים לפעולות עדינות, אבחון ובטיחות מטופלים.

תכנון וייצור הילוכים פנימיים יכולים להיות מורכבים יותר מהילוכים חיצוניים בגלל הקושי לגשת לחלק הפנימי של ההילוך במהלך עיבוד שבבי. עם זאת, הם מציעים יתרונות ביישומים מסוימים, כמו קומפקטיות, יכולת העברת מומנט מוגברת ותפעול חלק יותר.