גלגלי שיניים משופעים הם סוג של גלגלי שיניים המשמשים במערכות העברת כוח להעברת תנועה סיבובית בין שני צירים מצטלבים שאינם נמצאים באותו מישור. הם משמשים במגוון יישומים, כולל בציוד רכב, תעופה וחלל, ימי ותעשייתי.

גלגלי שיניים משופעים מגיעים בכמה סוגים שונים, כוללגלגלי שיניים משופעים ישרים, גלגלי שיניים ספירליים, והילוכים משופעים היפואידים. לכל סוג של גלגל שיניים משופע יש פרופיל וצורה שן ספציפיים, שקובעים את מאפייני הפעולה שלו.

עקרון העבודה הבסיסי של גלגלי שיניים משופעים זהה לזה של סוגים אחרים של גלגלי שיניים. כאשר שני גלגלי שיניים משופעים משתלבים, תנועת הסיבוב של הילוך אחד מועברת לגלגל השיניים השני, מה שגורם לו להסתובב בכיוון ההפוך. כמות המומנט המועברת בין שני גלגלי השיניים תלויה בגודל גלגלי השיניים ובמספר השיניים שיש להם.

אחד ההבדלים העיקריים בין גלגלי שיניים משופעים לסוגים אחרים של גלגלי שיניים הוא שהם פועלים על צירים מצטלבים, ולא על צירים מקבילים. המשמעות היא שצירי ההילוכים אינם באותו מישור, מה שמצריך כמה שיקולים מיוחדים במונחים של עיצוב וייצור גלגלי השיניים.

ניתן להשתמש בהילוכים משופעים במגוון תצורות שונות, כולל בתיבות הילוכים, הנעות דיפרנציאליות ומערכות היגוי. הם עשויים בדרך כלל מחומרים איכותיים כמו פלדה או ברונזה, ולעתים קרובות הם מעובדים בעיבודים הדוקים מאוד כדי להבטיח פעולה חלקה ואמינה.