גלגלי שיניים משופעים הם סוג של גלגל שיניים המשמש במערכות העברת כוח להעברת תנועה סיבובית בין שני צירים מצטלבים שאינם נמצאים באותו מישור. הם משמשים במגוון יישומים, כולל בציוד רכב, תעופה וחלל, ימי ותעשייתי.

גלגלי שיניים משופעים מגיעים במספר סוגים שונים, כוללגלגלי שיניים משופעים ישרים, גלגלי שיניים ספירליים משופעים, וגלגלי שיניים משופעים היפואידיםלכל סוג של גלגל שיניים משופע יש פרופיל שיניים וצורה ספציפיים, אשר קובעים את מאפייני הפעולה שלו.

עקרון הפעולה הבסיסי של גלגלי שיניים משופעים זהה לזה של סוגים אחרים של גלגלי שיניים. כאשר שני גלגלי שיניים משופעים משתלבים, התנועה הסיבובית של גלגל שיניים אחד מועברת לגלגל השיניים השני, וגורמת לו להסתובב בכיוון ההפוך. כמות המומנט המועברת בין שני גלגלי השיניים תלויה בגודל גלגלי השיניים ובמספר השיניים שלהם.

אחד ההבדלים המרכזיים בין גלגלי שיניים משופעים לסוגים אחרים של גלגלי שיניים הוא שהם פועלים על צירים מצטלבים, ולא על צירים מקבילים. משמעות הדבר היא שצירי גלגלי השיניים אינם באותו מישור, דבר המחייב שיקולים מיוחדים מבחינת תכנון וייצור גלגלי שיניים.

ניתן להשתמש בגלגלי שיניים משופעים במגוון תצורות שונות, כולל בתיבות הילוכים, הנעות דיפרנציאליות ומערכות היגוי. הם עשויים בדרך כלל מחומרים איכותיים כמו פלדה או ברונזה, ולעתים קרובות מעובדים לטווחים צפופים מאוד כדי להבטיח פעולה חלקה ואמינה.