הילוכים תולעים והילוכים פוע הם שני סוגים מובחנים של הילוכים המשמשים ביישומים שונים. להלן ההבדלים העיקריים ביניהם:

מבנה: הילוכים תולעת מורכבים מתולעת גלילית (דמויי בורג) וגלגל שיניים הנקרא הילוך תולעת. לתולעת שיניים סליליות העוסקות בשיניים על ציוד התולעת. מצד שני, הילוכים פוע הם חרוטיים בצורתם ובעלי פירים מצטלבים. יש להם שיניים שנחתכות על המשטחים בצורת חרוט.

הִתמַצְאוּת:הילוכים תולעיםמשמשים בדרך כלל כאשר פירי הקלט והפלט נמצאים בזווית ישרה זה לזה. סידור זה מאפשר יחסי הילוכים גבוהים וכפל מומנט. לעומת זאת, Gears Gears משמשים כאשר פירי הכניסה והפלט אינם מקבילים ומצטלבים בזווית ספציפית, בדרך כלל 90 מעלות.

יְעִילוּת: הילוכים פועבדרך כלל יעילים יותר מבחינת העברת הכוח בהשוואה להילוכים תולעים. הילוכים תולעים יש פעולת הזזה בין השיניים, וכתוצאה מכך חיכוך גבוה יותר ויעילות נמוכה יותר. פעולת הזזה זו מייצרת גם יותר חום, הדורשת שימון וקירור נוספים.