גלגלי שיניים וגלגלי שיניים משופעים הם שני סוגים נפרדים של גלגלי שיניים המשמשים ביישומים שונים. להלן ההבדלים העיקריים ביניהם:

מבנה: גלגלי שיניים של תולעת מורכבים מתולעת גלילית (דמוי בורג) וגלגל שיניים הנקרא גלגל שיניים. לתולעת שיניים סליליות שמתחברות עם השיניים על ציוד התולעת. מצד שני, גלגלי שיניים משופעים הם בצורת חרוט ובעלי צירים מצטלבים. יש להם שיניים חתוכות על המשטחים בצורת חרוט.

הִתמַצְאוּת:גלגלי שיניים תולעיםמשמשים בדרך כלל כאשר פירי הקלט והיציאה נמצאים בזווית ישרה זה לזה. סידור זה מאפשר יחסי העברה גבוהים והכפלת מומנט. גלגלי שיניים משופעים, לעומת זאת, משמשים כאשר צירי הכניסה והיציאה אינם מקבילים ומצטלבים בזווית מסוימת, בדרך כלל 90 מעלות.

יְעִילוּת: גלגלי שיניים משופעיםבדרך כלל יעילים יותר מבחינת העברת כוח בהשוואה לגלגלי שיניים תולעים. לגלגלי התולעת פעולת הזזה בין השיניים, וכתוצאה מכך חיכוך גבוה יותר ויעילות נמוכה יותר. פעולת הזזה זו גם יוצרת יותר חום, הדורשת שימון וקירור נוספים.