גלגלי שיניים תולעתיים וגלגלי שיניים משופעים הם שני סוגים שונים של גלגלי שיניים המשמשים ביישומים שונים. להלן ההבדלים העיקריים ביניהם:

מבנה: גלגלי שיניים מורכבים מתולעת גלילית (דמוית בורג) וגלגל שיניים הנקרא גלגל שיניים. לתולעת יש שיניים סליליות אשר מתחברות לשיניים שעל גלגל השיניים. מצד שני, גלגלי שיניים משופעים הם בצורת חרוט ובעלי צירים מצטלבים. יש להם שיניים חתוכות על המשטחים בצורת חרוט.

הִתמַצְאוּת:גלגלי תולעתמשמשים בדרך כלל כאשר צירי הכניסה והפלט נמצאים בזווית ישרה זה לזה. סידור זה מאפשר יחסי העברה גבוהים והכפלת מומנט. גלגלי שיניים משופעים, לעומת זאת, משמשים כאשר צירי הכניסה והפלט אינם מקבילים ונחתכים בזווית מסוימת, בדרך כלל 90 מעלות.

יְעִילוּת: גלגלי שיניים משופעיםבדרך כלל יעילים יותר מבחינת העברת כוח בהשוואה לגלגלי תולעת. לגלגלי תולעת יש פעולת החלקה בין השיניים, וכתוצאה מכך חיכוך גבוה יותר ויעילות נמוכה יותר. פעולת החלקה זו גם מייצרת יותר חום, הדורשת שימון וקירור נוספים.