פיר הקו מחולק לשני סוגים:

1) פיר מלבני מלבני

2) פיר שקע מעורב.

פיר הקו המלבני במוט הקו נמצא בשימוש נרחב, ואילו פיר הקו המעורב משמש לעומסים גדולים ודורש דיוק מרכזי גבוה. וחיבורים גדולים יותר. פירי קו מלבניים משמשים בדרך כלל בכלי טיס, מכוניות, טרקטורים, ייצור כלי מכונות, מכונות חקלאיות ומכשירי הילוכים מכניים כלליים. בשל הפעולה הרב-שן של פיר המדרג המלבני, יש לו יכולת נשיאה גבוהה, נייטרליות טובה והדרכה טובה, ושורש השיניים הרדוד שלו יכול להפוך את ריכוז הלחץ שלו לקטן. בנוסף, חוזק הפיר והרכזת של פיר הקו נחלש פחות, העיבוד נוח יותר וניתן להשיג דיוק גבוה יותר על ידי טחינה.

פירי קו מעורבים משמשים לחיבורים עם עומסים גבוהים, דיוק מרכזי גבוה וממדים גדולים. מאפייניו: פרופיל השיניים אינו מעורב, ויש כוח רדיאלי על השן כאשר הוא נטען, שיכול למלא את תפקיד המרכז האוטומטי, כך שהכוח על כל שן הוא אחיד, חוזק גבוה וחיים ארוכים, טכנולוגיית העיבוד זהה לזה של ההילוך, וקל להשיג דיוק גבוה ומשלכות גבוהה