ציר השדרה מחולק לשני סוגים:

1) פיר ספליין מלבני

2) פיר ספליין מסובב.

פיר השדרה המלבניצִיוּדבפיר השדרה נעשה שימוש נרחב, בעוד שפיר השדרה הנדוש משמש לעומסים גדולים ודורש דיוק מרכוז גבוה. וחיבורים גדולים יותר. צירים מלבניים משמשים בדרך כלל במטוסים, מכוניות, טרקטורים, ייצור כלי מכונות, מכונות חקלאיות והתקני הילוכים מכניים כלליים. בשל פעולת ריבוי השיניים של ציר השדרה המלבני, יש לו כושר נשיאה גבוה, ניטרליות טובה והדרכה טובה, ושורש השן הרדוד שלו יכול להקטין את ריכוז המתח שלו. בנוסף, חוזק הציר והרכזת של הציר נחלש פחות, העיבוד נוח יותר וניתן לקבל דיוק גבוה יותר בשחזה.

פירי ספליין מהולים משמשים לחיבורים בעלי עומסים גבוהים, דיוק מרכוז גבוה וממדים גדולים. המאפיינים שלו: פרופיל השן סתמי, ויש כוח רדיאלי על השן בעת ​​העמסה, שיכול למלא תפקיד של מרכוז אוטומטי, כך שהכוח על כל שן אחיד, חוזק גבוה וחיים ארוכים, טכנולוגיית העיבוד זהה לזה של הציוד, וקל להשיג דיוק והחלפה גבוהים