תולעת וציוד למכונות כרסום תולעת היא פיר גלילי עם הברגה עם חריץ סליל חתוך אל פני השטח שלו. הציוד תולעתהוא גלגל שיניים שמתחבר עם התולעת, וממיר את התנועה הסיבובית של התולעת לתנועה ליניארית של גלגל השיניים. השיניים בציוד התולעת נחתכות בזווית התואמת לזווית החריץ הסליל שבתולעת.
במכונת כרסום, התולעת וציוד התולעת משמשים לשליטה בתנועת ראש הכרסום או השולחן. התולעת מונעת בדרך כלל על ידי מנוע, וכאשר היא מסתובבת, היא משתלבת עם השיניים של גלגל השיניים, וגורמת לגלגל השיניים לנוע. תנועה זו היא בדרך כלל מאוד מדויקת, ומאפשרת מיקום מדויק של ראש הכרסום או השולחן.
יתרון אחד של שימוש בגיר תולעת ותולעת במכונות כרסום הוא בכך שהוא מספק רמה גבוהה של יתרון מכאני, המאפשר למנוע קטן יחסית להניע את התולעת ועדיין להשיג תנועה מדויקת. בנוסף, בגלל השיניים של התולעתצִיוּד להתחבר עם התולעת בזווית רדודה, יש פחות חיכוך ובלאי על הרכיבים, התולעת וגלגל התולעת וכתוצאה מכך חיי שירות ארוכים יותר למערכת.
