תולעת והילוך למכונות כרסום תולעת היא פיר גלילי, הברגה, עם חריץ סלילי שנחתך אל פני השטח שלו. THEציוד תולעתהוא גלגל שיניים שמתרחש עם התולעת, וממיר את התנועה הסיבובית של התולעת לתנועה ליניארית של ההילוך. השיניים בציוד התולעת נחתכות בזווית התואמת את זווית החריץ הסליל על התולעת.
במכונת כרסום, התולעת והילוך תולעת משמשים לשליטה על תנועת ראש הטחינה או השולחן. התולעת מונעת בדרך כלל על ידי מנוע, וכאשר היא מסתובבת, היא עוסקת בשיני ציוד התולעת, וגורמת להילוך לנוע. תנועה זו בדרך כלל מדויקת מאוד, ומאפשרת מיקום מדויק של ראש הטחינה או השולחן.
יתרון אחד בשימוש בתולעת ותולעת ציוד במכונות כרסום הוא בכך שהוא מספק רמה גבוהה של יתרון מכני, ומאפשר למנוע קטן יחסית להניע את התולעת תוך השגת תנועה מדויקת. בנוסף, כי שיני התולעתצִיוּד עוסק בתולעת בזווית רדודה, יש פחות חיכוך ובלאי על הרכיבים, גלגל התולעת וגלגל התולעת וכתוצאה מכך חיי שירות ארוכים יותר עבור המערכת.
