תולעת וגלגל שיניים למכונות כרסום תולעת היא ציר גלילי בעל הברגה, עם חריץ סלילי חתוך בפני השטח שלו.גלגל תולעתהוא גלגל שיניים שמשתלב עם התולעת, וממיר את התנועה הסיבובית של התולעת לתנועה ליניארית של גלגל השיניים. השיניים על גלגל השיניים של התולעת נחתכות בזווית התואמת את זווית החריץ הסלילי על התולעת.

במכונת כרסום, התולעת וגלגל השיניים משמשים לשליטה בתנועת ראש הכרסום או שולחן הכרסום. התולעת מונעת בדרך כלל על ידי מנוע, וכשהיא מסתובבת, היא נתקלת בשיני גלגל השיניים, וגורמת לגלגל השיניים לנוע. תנועה זו בדרך כלל מדויקת מאוד, ומאפשרת מיקום מדויק של ראש הכרסום או שולחן הכרסום.

יתרון אחד של שימוש בתולעת וגלגל שיניים במכונות כרסום הוא שהוא מספק רמה גבוהה של יתרון מכני, המאפשר למנוע קטן יחסית להניע את התולעת תוך השגת תנועה מדויקת. בנוסף, מכיוון ששיני התולעתצִיוּד כאשר המערכת ניגשת לתולעת בזווית שטוחה, יש פחות חיכוך ובלאי על הרכיבים, התולעת וגלגל התולעת, וכתוצאה מכך חיי שירות ארוכים יותר למערכת.