תולעת היא קנה בעל שן (הברגה) שלמה אחת לפחות סביב משטח הגובה והוא המניע של גלגל תולעת. גלגל תולעת הוא גלגל שיניים עם שיניים חתוכות בזווית כדי להיות מונע על ידי תולעת. זוג גלגלי השיניים של התולעת משמש להעברת תנועה בין שני צירים הנמצאים בזווית של 90 מעלות זה לזה ונמצאים על מישור.Cחומרי הילוך תולעת הנעה בהתאמה אישית יכולים להיות בהתאמה אישיתפלדה, נירוסטה, פלדת פחמן, פליז, נחושת פליז, אלומיניום, נחושת פליז, ברונזה.
גלגלי תולעתיישומים:
מפחית מהירות,התקני הילוכים נגד היפוך המנצלים את תכונות הנעילה העצמית שלהם, כלי עבודה, התקני אינדוקס, בלוקי שרשרת, גנרטורים ניידים וכו'