תולעת היא פיר גלילי, הברגה, עם חריץ סלילי שנחתך אל פני השטח שלו. הילוך התולעת הוא גלגל שיניים שמתרחש עם התולעת, וממיר את התנועה הסיבובית של התולעת לתנועה ליניארית של ההילוך. השיניים בציוד התולעת נחתכות בזווית התואמת את זווית החריץ הסליל על התולעת.
במכונת כרסום, התולעת והילוך תולעת משמשים לשליטה על תנועת ראש הטחינה או השולחן. התולעת מונעת בדרך כלל על ידי מנוע, וכאשר היא מסתובבת, היא עוסקת בשיני ציוד התולעת, וגורמת להילוך לנוע. תנועה זו בדרך כלל מדויקת מאוד, ומאפשרת מיקום מדויק של ראש הטחינה או השולחן.
יתרון אחד בשימוש בתולעת ותולעת ציוד במכונות כרסום הוא בכך שהוא מספק רמה גבוהה של יתרון מכני, ומאפשר למנוע קטן יחסית להניע את התולעת תוך השגת תנועה מדויקת. בנוסף, מכיוון ששיני ציוד התולעת עוסקות בתולעת בזווית רדודה, יש פחות חיכוך ובלאי על הרכיבים, וכתוצאה מכך חיי שירות ארוכים יותר עבור המערכת.
