תכונות גלגלי התולעת:

1. מספק טווחי הפחתה גדולים למרחק מרכז נתון
2. פעולת רשת די וחלקה
3. לא ייתכן שגלגל תולעת יניע וור אלא אם מתקיימים תנאים מסוימים

עקרון העבודה של ציוד תולעת:

שני הצירים של גלגל התולעת והנעת התולעת מאונכים זה לזה; ניתן להתייחס לתולעת כאל סליל עם שן אחת (ראש בודד) או מספר שיניים (ראשים מרובים) שנכרכו לאורך הסליל על הגליל, וגלגל השיניים הוא כמו גלגל שיניים אלכסוני, אך שיניו עוטפות את התולעת. במהלך התולעת, סיבוב אחד של התולעת יניע את גלגל התולעת לסובב דרך שן אחת (תולעת חד-קצה) או מספר שיניים (תולעת מרובה קצוות). מוט), כך שיחס המהירות i של תיבת הילוכים התולעת = המספר של ראשי התולעת Z1/מספר השיניים של גלגל התולעת Z2.