ציוד תולעתהוא שוק שיש לו לפחות שן שלמה (חוט) אחת מסביב למשטח הגובה והוא המניע של גלגל תולעת. גלגל תולעת הוא גלגל שיניים עם שיניים חתוכות בזווית כדי להיות מונעים על ידי תולעת. צמד גלגלי התולעת משמש כדי להעביר תנועה בין שני פירים שנמצאים ב-90° זה לזה ושוכבים על מישור.
יישומי גלגלי שיניים תולעים:
מפחיתי מהירות,התקני הילוכים נגד היפוך מנצלים את המרב מתכונות הנעילה העצמית שלהם, כלי מכונות, התקני אינדקס, בלוקי שרשרת, גנרטורים ניידים וכו'