תכונות של גלגלי תולעת:
1. מספק יחסי הפחתה גדולים עבור מרחק מרכז נתון
2. פעולת רשת חלקה ושקטה
3. גלגל תולעת אינו יכול להניע גלגל אלא אם כן מתקיימים תנאים מסוימים.
עקרון העבודה של גלגל תולעת:
שני הצירים של גלגל השיניים והנעת התולעת ניצבים זה לזה; ניתן להתייחס לתולעת כסליל עם שן אחת (ראש בודד) או מספר שיניים (ראשים מרובים) העוטפות לאורך הסליל על הצילינדר, וגלגל השיניים התולעת הוא כמו סליל אלכסוני.צִיוּד, אך שיניה עוטפות את התולעת. במהלך החיבור, סיבוב אחד של התולעת יניע את גלגל התולעת להסתובב דרך שן אחת (תולעת חד-קצהית) או מספר שיניים (תולעת רב-קצהית). מוט), כך שיחס המהירות i של תיבת ההילוכים של גלגל התולעת = מספר ראשי התולעת Z1 / מספר שיני גלגל התולעת Z2.