קבוצה זו של הילוך גלגל תולעת ששימשה בסירה. חומר 34CrniMO6 לפיר תולעת, טיפול בחום: קרבורציה 58-62HRC. חומר הילוכים תולעת CUSN12PB1 ברונזה פח. ציוד גלגל תולעת, המכונה גם ציוד תולעת, הוא סוג של מערכת הילוכים הנפוצה בסירות. זה מורכב מתולעת גלילית (המכונה גם בורג) וגלגל תולעת, שהוא הילוך גלילי עם שיניים שנחתכות בתבנית סלילית. הילוך התולעת מתרומם עם התולעת, ויוצר העברת כוח חלקה ושקטה של ​​כוח מפיר הקלט לפיר הפלט.

בסירות, הילוכים גלגלים תולעת משמשים לרוב להפחתת מהירות פיר המדחף. הילוך התולעת מצמצם את מהירות פיר הקלט, המחובר בדרך כלל למנוע, ומעביר את הכוח הזה