גלגלי שיניים סליליים הם סוג של גלגלי שיניים גליליים עם שיניים מסוליליות. גלגלי שיניים אלו משמשים להעברת כוח בין צירים מקבילים או לא מקבילים, ומספקים פעולה חלקה ויעילה במערכות מכניות שונות. השיניים הסליליות זוויות לאורך פני הגלגל בצורת הליקס, המאפשרת חיבור הדרגתי של השיניים, וכתוצאה מכך לפעולה חלקה ושקטה יותר בהשוואה לגלגלי שיניים דורבנים.
גלגלי שיניים סליליים מציעים מספר יתרונות, לרבות יכולת נשיאת עומס גבוהה יותר בשל יחס המגע המוגבר בין השיניים, פעולה חלקה יותר עם מופחתת רעידות ורעש, ויכולת העברת תנועה בין פירים שאינם מקבילים. גלגלי שיניים אלה נמצאים בשימוש נפוץ בתיבות הילוכים לרכב, מכונות תעשייתיות ויישומים אחרים שבהם חיוני העברת כוח חלקה ואמינה.