גלגלי שיניים חרוטיים אלו היו מודול 1.25 עם שיניים 16, ששימש במנוע הילוכים את הפונקציה כגלגל שיניים שמש. פיר גלגלי השיניים שנעשה על ידי דחיפה קשה, הדיוק שנקבע הוא ISO5-6.החומר הוא 16MnCr5 עם טיפול בחום.הקשיות היא 58-62HRC עבור משטח השיניים.
גל הילוכים סליל שחיקה דיוק גבוה המשמש במנועים עם גיר סליל.קרקע גל גלגל שיניים סליל לדיוק ISO/DIN5-6, הכתרת עופרת נעשתה עבור הציוד.
חומר: סגסוגת פלדה 8620H
טיפול בחום: קרבוריזציה פלוס טמפרור
קשיות: 58-62 HRC על פני השטח, קשיות ליבה: 30-45 HRC
סט ציוד סליל שחיקה דיוק גבוה המשמש בתיבות הילוכים רובוטיות, פרופיל שן ועופרת עשה הכתרה.עם הפופולריות של Industry 4.0 והתיעוש האוטומטי של מכונות, השימוש ברובוטים הפך פופולרי יותר.רכיבי תמסורת רובוט נמצאים בשימוש נרחב במפחיתים.למפחיתים תפקיד מפתח בשידור רובוט.מפחיתי רובוטים הם מצמצמים מדויקים ומשמשים ברובוטים תעשייתיים, זרועות רובוטיות מצמצמים הרמוניים ומפחיתי רכבי פנאי נמצאים בשימוש נרחב בהעברת משותף של רובוטים;מצמצמים מיניאטוריים כגון מצמצמים פלנטריים ומפחיתי הילוכים המשמשים ברובוטים שירותים קטנים ורובוטים חינוכיים.המאפיינים של מפחיתי רובוטים המשמשים בתעשיות ובתחומים שונים גם הם שונים.