גלגל שיניים טבעתי בעל שיניים על המשטח הפנימי של גלגל השיניים שלו. גלגל השיניים הפנימי תמיד משתלב עם גלגל שיניים חיצוני.
כאשר משלבים שני גלגלי שיניים חיצוניים זה את זה, הסיבוב מתרחש בכיוונים מנוגדים. כאשר משלבים גלגל שיניים פנימי עם גלגל שיניים חיצוני, הסיבוב מתרחש באותו כיוון.
יש לנקוט משנה זהירות בנוגע למספר השיניים בכל גלגל שיניים בעת שילוב גלגל שיניים גדול (פנימי) עם גלגל שיניים קטן (חיצוני), מכיוון שיכולים להתרחש שלושה סוגים של הפרעות.
בדרך כלל גלגלי שיניים פנימיים מונעים על ידי גלגלי שיניים חיצוניים קטנים.
מאפשר עיצוב קומפקטי של המכונה.