הילוך טבעתי שיש לו טה על המשטח הפנימי של ה- RM שלו. ההילוך הפנימי תמיד מתרומם עם הילוכים חיצוניים.
כאשר הוא מרסן שני הילוכים חיצוניים, הוא סיבוב מתרחש בכיוון האופוזיטיבי. כשמרחב הילוך פנימי עם הילוך חיצוני את הסיבוב המתרחש באותו כיוון.
יש להקפיד עם ריגאר למספר השיניים בכל הילוך כאשר מרסנים הילוך גדול (פנימי) עם הילוך קטן (חיצוני), מכיוון ששלושה סוגים של הפרעות יכולים להתרחש.
בדרך כלל הילוכים פנימיים מונעים על ידי הילוכים חיצוניים קטנים.
מאפשר עיצוב קומפקטי של המכונה.