גלגל שיניים טבעתי בעל שיניים על המשטח הפנימי של rm שלו. גלגל השיניים הפנימי תמיד משתלב עם גלגלי שיניים חיצוניים.
כאשר מתערבים שני גלגלי שיניים חיצוניים, הסיבוב מתרחש בכיוונים המנוגדים. כאשר מתערבים גלגל שיניים פנימי עם גלגל שיניים חיצוני, הסיבוב מסתיים באותו כיוון.
יש להקפיד על מספר השיניים בכל גלגל שיניים בעת שילוב של גלגל שיניים גדול (פנימי) עם גלגל שיניים קטן (חיצוני), שכן יכולים להתרחש שלושה סוגי הפרעות.
בדרך כלל הילוכים פנימיים מונעים על ידי גלגלי שיניים חיצוניים קטנים.
מאפשר עיצוב קומפקטי של המכונה.