תכונות של גלגלי שיניים סלילניים:

1. בשילוב שני גלגלי שיניים חיצוניים, הסיבוב מתרחש בכיוון ההפוך, בשילוב של גר פנימי עם גיר חיצוני הסיבוב מתרחש באותו כיוון.
2. יש להקפיד על מספר השיניים בכל גלגל שיניים בעת שילוב גלגל שיניים גדול (פנימי) עם גלגל שיניים קטן (חיצוני), שכן יכולים להתרחש שלושה סוגי הפרעות.
3. בדרך כלל גלגלי שיניים פנימיים מונעים על ידי גלגלי שיניים חיצוניים קטנים
4. מאפשר עיצוב קומפקטי של המכונה

יישומים של גלגלי שיניים פנימיים:הנעה פלנטרית ביחסי הפחתה גבוהים, מצמדים וכו'.