בתחום הרובוטיקה, אגלגל שיניים פנימיהוא רכיב הנמצא בדרך כלל בסוגים מסוימים של מנגנונים רובוטיים, במיוחד במפרקים ובמפעילים רובוטיים. סידור גלגלי שיניים זה מאפשר תנועה מבוקרת ומדויקת במערכות רובוטיות. להלן מספר יישומים ומקרי שימוש עבור גלגלי שיניים פנימיים ברובוטיקה:

1. מפרקי רובוט:

● גלגלי שיניים פנימיים משמשים לעתים קרובות במפרקי זרועות ורגליים רובוטיות. הם מספקים דרך קומפקטית ויעילה להעברת מומנט ותנועה בין מקטעים שונים של הרובוט.

2. מפעילים סיבוביים:

● מפעילים סיבוביים ברובוטיקה, האחראים על מתן תנועה סיבובית, משלבים לעתים קרובות גלגלי שיניים פנימיים. גלגלי שיניים אלה מאפשרים סיבוב מבוקר של המפעיל, ומאפשרים לרובוט להזיז את גפיו או רכיבים אחרים.

1. אחיזות רובוטיות ואפקטורים סופיים:

● גלגלי שיניים פנימיים יכולים להיות חלק מהמנגנונים המשמשים בתפסנים ובאפקטורים קצה של רובוטים. הם מאפשרים תנועה מבוקרת ומדויקת של רכיבי האחיזה, ומאפשרים לרובוט לתפעל עצמים בדיוק רב.

2、מערכות סיבוב והטיה:

● ביישומי רובוטיקה שבהם יש צורך לכוון מצלמות או חיישנים, מערכות סיבוב והטיה משתמשות בגלגלי שיניים פנימיים כדי להשיג סיבוב חלק ומדויק הן בכיוון אופקי (סיבוב) והן בכיוון אנכי (טיה).

3. שלדים חיצוניים רובוטיים:

● גלגלי שיניים פנימיים משמשים בשלדים חיצוניים רובוטיים כדי לספק תנועה מבוקרת במפרקים, לשיפור הניידות והכוח עבור אנשים העונדים את השלד החיצוני.

4. רובוטים דמויי אדם:

●Iגלגלי שיניים פנימיים ממלאים תפקיד מכריע במפרקים של רובוטים דמויי אדם, ומאפשרים להם לחקות תנועות דמויות אנושיות בדיוק רב.

5. רובוטיקה רפואית:

● מערכות רובוטיות המשמשות בניתוחים ובפרוצדורות רפואיות משלבות לעיתים קרובות גלגלי שיניים פנימיים במפרקיהן לתנועה מדויקת ומבוקרת במהלך פרוצדורות עדינות.

1. רובוטיקה תעשייתית:

● ברובוטים לייצור ולקו הרכבה, גלגלי שיניים פנימיים משמשים במפרקים ובמפעילים כדי להשיג את הדיוק והחזרתיות הנדרשים בביצוע משימות כגון פעולות איסוף והצבה.

השימוש בגלגלי שיניים פנימייםבתחום הרובוטיקה נובע מהצורך במנגנונים קומפקטיים, אמינים ויעילים להעברת תנועה ומומנט במסגרת המגבלות של מפרקים ומפעילים רובוטיים. גלגלי שיניים אלה תורמים לדיוק ולביצועים הכוללים של מערכות רובוטיות ביישומים שונים, החל מאוטומציה תעשייתית ועד לרובוטיקה רפואית ועוד.