ברובוטיקה, anציוד טבעת פנימיהוא מרכיב הנפוץ בסוגים מסוימים של מנגנונים רובוטיים, במיוחד במפרקים ומפעילים רובוטיים. סידור הילוכים זה מאפשר תנועה מבוקרת ומדויקת במערכות רובוטיות. להלן כמה יישומים ושימוש במקרים עבור הילוכים טבעתיים פנימיים ברובוטיקה:

1 、 מפרקי רובוט:

● הילוכים טבעתיים פנימיים משמשים לרוב במפרקי זרועות ורגליים רובוטיות. הם מספקים דרך קומפקטית ויעילה להעברת מומנט ותנועה בין קטעים שונים של הרובוט.

2 、 מפעילי סיבוב:

● מפעילי סיבוב ברובוטיקה, האחראים למתן תנועה סיבובית, משלבים לעתים קרובות הילוכים טבעתיים פנימיים. הילוכים אלה מאפשרים סיבוב מבוקר של המפעיל, ומאפשר לרובוט להזיז את גפיים או רכיבים אחרים.

1 、 אחיזות רובוט ואפקטורי סיום:

● הילוכים טבעתיים פנימיים יכולים להיות חלק מהמנגנונים המשמשים באגרפי רובוט ובמפקחי קצה. הם מקלים על תנועה מבוקרת ומדויקת של האלמנטים האוחזים, ומאפשרים לרובוט לתפעל אובייקטים ברמת דיוק.

2 、 מערכות פאן והטיה:

● ביישומי רובוטיקה שבהם מצלמות או חיישנים צריכים להיות מכוונים, מערכות פאן והטיה משתמשות בהילוכים טבעתיים פנימיים כדי להשיג סיבוב חלק ומדויק הן בכיוונים אופקיים (PAN) והן בכיוונים אנכיים (הטיה).

3 、 שלדי חוץ רובוטיים:

● הילוכים טבעתיים פנימיים משמשים בשלדי חוץ רובוטיים כדי לספק תנועה מבוקרת במפרקים, תוך שיפור הניידות והחוזק עבור אנשים שלובשים את שלד הגזע.

4 、 רובוטים הומנואידים:

●Iהילוכים טבעתיים טבעיים ממלא תפקיד מכריע במפרקי הרובוטים ההומנואידים, ומאפשר להם לחקות תנועות דמויי אנוש בדיוק.

5 、 רובוטיקה רפואית:

● מערכות רובוטיות המשמשות בניתוחים ונהלים רפואיים משלבות לרוב הילוכים טבעתיים פנימיים במפרקים שלהן לצורך תנועה מדויקת ומבוקרת במהלך נהלים עדינים.

1 、 רובוטיקה תעשייתית:

● ברובוטים של ייצור וקווי הרכבה, הילוכים טבעתיים פנימיים משמשים במפרקים ובמפעילים כדי להשיג את הדיוק והדירות הנדרשים בביצוע משימות כמו פעולות איסוף ומקום.

השימוש בהילוכים טבעתיים פנימייםברובוטיקה מונע על ידי הצורך במנגנונים קומפקטיים, אמינים ויעילים להעברת תנועה ומומנט בתוך אילוצי המפרקים והמפעילים הרובוטיים. הילוכים אלה תורמים לדיוק ולביצועים הכוללים של מערכות רובוטיות ביישומים שונים, החל מאוטומציה תעשייתית ועד רובוטיקה רפואית ומעבר לה.