ברובוטיקה, אציוד טבעת פנימיהוא רכיב שנמצא בדרך כלל בסוגים מסוימים של מנגנונים רובוטיים, במיוחד במפרקים ובמפעילים רובוטיים.סידור הילוכים זה מאפשר תנועה מבוקרת ומדויקת במערכות רובוטיות.להלן כמה יישומים ומקרי שימוש עבור גלגלי שיניים פנימיים ברובוטיקה:

1. מפרקי רובוט:
   • גלגלי שיניים פנימיים משמשים לעתים קרובות במפרקים של זרועות ורגליים רובוטיות.הם מספקים דרך קומפקטית ויעילה להעביר מומנט ותנועה בין מקטעים שונים של הרובוט.
2. מפעילים סיבוביים:
   • מפעילים סיבוביים ברובוטיקה, האחראים לספק תנועה סיבובית, משלבים לרוב גלגלי שיניים פנימיים.גלגלי שיניים אלו מאפשרים סיבוב מבוקר של המפעיל, ומאפשרים לרובוט להזיז את איבריו או רכיבים אחרים.
3. תפסי רובוט ואפקטורי קצה:
   • גלגלי שיניים טבעתיים פנימיים יכולים להיות חלק מהמנגנונים המשמשים באחזי רובוטים ובאפקטורי קצה.הם מאפשרים תנועה מבוקרת ומדויקת של רכיבי האחיזה, ומאפשרים לרובוט לתפעל אובייקטים בדיוק.
4. מערכות פאן והטיה:
   • ביישומי רובוטיקה שבהם יש צורך לכוון מצלמות או חיישנים, מערכות פאן והטיה משתמשות בגלגלי שיניים פנימיים כדי להשיג סיבוב חלק ומדויק בכיוונים אופקיים (פאן) ואנכיים (הטיה).
5. שלדים חיצוניים רובוטיים:
   • גלגלי שיניים טבעתיים פנימיים משמשים בשלדים חיצוניים רובוטיים כדי לספק תנועה מבוקרת במפרקים, לשפר את הניידות והכוח עבור אנשים העונדים את השלד החיצוני.
6. רובוטים דמויי אדם:
   • Iגלגלי שיניים טבעתיים פנימייםממלאים תפקיד מכריע במפרקים של רובוטים דמויי אדם, ומאפשרים להם לחקות תנועות דמויות אדם בדיוק.
7. רובוטיקה רפואית:
   • מערכות רובוטיות המשמשות בניתוחים ובפרוצדורות רפואיות משלבות לרוב גלגלי שיניים פנימיים במפרקים לתנועה מדויקת ומבוקרת במהלך הליכים עדינים.
8. רובוטיקה תעשייתית:
   • ברובוטים בייצור ובפס ייצור, גלגלי שיניים פנימיים מופעלים במפרקים ובמפעילים כדי להשיג את הדיוק והחזרה הנדרשים בביצוע משימות כגון פעולות איסוף ומקום.

השימוש בגלגלי שיניים פנימיים ברובוטיקה מונע על ידי הצורך במנגנונים קומפקטיים, אמינים ויעילים להעברת תנועה ומומנט במגבלות של מפרקים ומפעילים רובוטיים.גלגלי שיניים אלו תורמים לדיוק הכללי ולביצועים של מערכות רובוטיות ביישומים שונים, החל מאוטומציה תעשייתית ועד רובוטיקה רפואית ומעבר לכך.