גלגלי שיניים ספירליים מחולקים לשני סוגים, האחד הוא ספירלהציוד משופע, שהציר הגדול והציר הקטן שלו מצטלבים; השני הוא גלגל שיניים ספירלי היפואידי, עם מרחק אופסט מסוים בין הציר הגדול לסרן הקטן. גלגלי שיניים ספירליים משופעים נמצאים בשימוש נרחב בתחומי הילוכים מכניים כגון רכבים, תעופה וכרייה בשל יתרונותיהם כגון מקדם חפיפה גדול, כושר נשיאה חזק, יחס העברה גדול, העברה חלקה ורעש נמוך. המאפיינים שלו הם:
1. גלגל שיניים משופע ישר: קו השן הוא קו ישר, מצטלב בקודקוד החרוט, מכווץ את השן.
2. גלגל שיניים סלילי: קו השן הוא קו ישר ומשיק לנקודה, מכווץ את השן.
3. גלגלי שיניים ספירליים משופעים: גלגלי שיניים נשלפים (מתאים גם לגלגלי שיניים בגובה שווה).
4. ציוד משופע ספירלי ציקלואיד: שיניים מתאר.
5. גלגל שיניים משופע ספירלי בדרגה אפס: שיניים הפחתות כפולות, βm=0, משמשות להחלפת גלגלי שיניים משופעים ישרים, בעלי יציבות טובה יותר, אך לא טובה כמו גלגלי שיניים ספירליים.
6. גלגל שיניים משופע באפס מעלות של שן ציקלואיד: שיניים קו מתאר, βm=0, משמשות להחלפת גלגלי שיניים משופעים ישרים, עם יציבות טובה יותר, אך לא טובה כמו גלגלי שיניים משופעים ספירליים.
7. סוגי גובה השיניים של גלגלי שיניים ספירליים משופעים מחולקים בעיקר לשיניים מופחתות ושיניים בגובה שווה. השיניים המופחתות כוללות שיניים מופחתות מרווח ראש לא שווה, שיניים מופחתות מרווח ראש שווה ושיניים מופחתות כפול.
8. שיניים מתאר: השיניים של הקצה הגדול והקצה הקטן באותו גובה, משמשות בדרך כלל לתנודות גלגלי שיניים משופעים.
9. שיניים מכווצות חלל לא איזוטופי: קודקודי התת-קונוס, החרוט העליון וחרוט השורש מקבילים.
