גלגלי שיניים ספירליים משופעים מחולקים לשני סוגים, אחד הוא ספירליגלגל שיניים משופע, שסרן הגדול והסרן הקטן מצטלבים; השני הוא גלגל שיניים ספירלי משופע היפואידי, עם מרחק היסט מסוים בין הסרן הגדול לסרן הקטן. גלגלי שיניים ספירליים משופעים נמצאים בשימוש נרחב בתחומי תמסורת מכנית כגון רכב, תעופה וכרייה בשל יתרונותיהם כגון מקדם חפיפה גדול, כושר נשיאה חזק, יחס תמסורת גדול, תמסורת חלקה ורעש נמוך. מאפייניו הם:

1. גלגל שיניים משופע ישר: קו השן הוא קו ישר, המצטלב בקודקוד החרוט, ומכווץ את השן.

2. גלגל שיניים משופע סלילי: קו השן הוא קו ישר ומשיק לנקודה, מה שמקטין את השן.

3. גלגלי שיניים ספירליים משופעים: גלגלי שיניים נשלפים (מתאימים גם לגלגלי שיניים בגובה שווה).

4. גלגל שיניים ספירלי ציקלואידי: שיניים מתאר.

5. גלגל שיניים ספירלי משופע אפס מעלות: שיניים כפולות להפחתה, βm=0, משמשות להחלפת גלגלי שיניים משופעים ישרים, בעלות יציבות טובה יותר, אך לא טובה כמו גלגלי שיניים ספירליים משופעים.

6. גלגל שיניים משופע אפס מעלות עם שיניים ציקלואידיות: שיני קונטור, βm=0, משמשות להחלפת גלגלי שיניים משופעים ישרים, בעלות יציבות טובה יותר, אך לא טובות כמו גלגלי שיניים משופעים ספירליים.

7. סוגי גובה השיניים של גלגלי שיניים משופעים ספירליים מחולקים בעיקר לשיניים מצומצמות ושיניים בגובה שווה. השיניים המצומצמות כוללות שיניים מצומצמות עם מרווח ראש לא שווה, שיניים מצומצמות עם מרווח ראש שווה ושיניים מצומצמות כפולות.

8. שיני קונטור: שיני הקצה הגדול והקצה הקטן הן באותו גובה, משמשות בדרך כלל להילוכים משופעים מתנדנדים.

9. שיניים מתכווצות בחלל לא איזוטופיות: קצות החרוט התחתון, החרוט העליון וחרוט השורש חופפים.