גלגל הילוכים משופע ישר המשמש ביחידת הילוכים דיפרנציאלית לטרקטור, מנגנון הילוכים משופע פלט האחורי של תיבת ההילוכים של הטרקטור, המנגנון כולל פיר גלגל שיניים משופע הנעה אחורית וציר פלט אחורי מסודר בניצב לציר ההינע האחורי. .גלגל ההילוכים המשופע, ציר הילוך הפלט האחורי מסופק עם גלגל שיניים משופע מונע שמתחבר עם גלגל ההילוכים המשופע, וגלגל ההילוכים משולב על ציר גלגל ההילוך האחורי המניע באמצעות ספליין, המאופיין בכך שגלגל ההילוך המשופע ומניע ההנעה האחורית מניע את ציר ההילוכים המשופע עשוי למבנה אינטגרלי.זה לא רק יכול לעמוד בדרישות הקשיחות של הילוך כוח, אלא יש לו גם פונקציית האטה, כך שניתן להשמיט את תיבת ההילוכים הקטנה המוגדרת על מכלול ההילוכים האחורי של הטרקטור המסורתי, ולהפחית את עלות הייצור.
