גלגל שיניים משופע מעוקל עם זווית סליל אפסית.מכיוון שיש לו את המאפיינים של גלגלי שיניים משופעים ישרים וגם מעוקלים, הכוח על פני השן זהה לזה של גלגלי שיניים משופעים ישרים.

היתרונות של גלגלי שיניים משופעים הם:

1) הכוח הפועל על גלגל השיניים זהה לזה של גלגל שיניים משופע ישר.
2) חוזק גבוה יותר ורעש נמוך יותר מאשר גלגלי שיניים משופעים ישרים (באופן כללי).
3) ניתן לבצע שחיקת הילוכים כדי להשיג גלגלי שיניים בעלי דיוק גבוה.