גלגלי שיניים דרביים הם סוג גלגל השיניים הנפוץ ביותר. הם מאופיינים בשיניים הניצבות לפנים הגלגל השיניים. גלגלי שיניים דרביים הם ללא ספק הנפוצים ביותר, ובדרך כלל הזולים ביותר. הגיאומטריה התיאורית הבסיסית של גלגל שיניים דרבי מוצגת באיור למטה.