גלגלי שיניים הם סוג גלגל השיניים הנפוץ בשימוש. הם מאופיינים על ידי שיניים המאונכות על פני הגלגלים. גלגלי שיניים דובעים הם ללא ספק הנפוץ ביותר, ובדרך כלל הם הזולים ביותר. הגיאומית התיאורית הבסיסית עבור גלגל הילוכים. מוצג בפירגור למטה.