גל תולעת הוא מרכיב מכריע בתיבת הילוכים תולעת, שהיא סוג של תיבת הילוכים המורכבת מגיר תולעת (המכונה גם גלגל תולעת) ובורג תולעת. ציר התולעת הוא המוט הגלילי שעליו מותקן בורג התולעת. בדרך כלל יש לו חוט סליל (בורג התולעת) חתוך אל פני השטח שלו.
פירי תולעת עשויים בדרך כלל מחומרים כגון פלדה, נירוסטה או ברונזה, בהתאם לדרישות היישום לחוזק, עמידות ועמידות בפני שחיקה. הם מעובדים במדויק כדי להבטיח פעולה חלקה והעברת כוח יעילה בתוך תיבת ההילוכים.