חומר גלגל התולעת הוא פליז וחומר גל התולעת הוא פלדה מסגסוגת, אשר מורכבים בתיבות הילוכים תולעת. מבני גלגלי שיניים של תולעת משמשים לעתים קרובות להעברת תנועה וכוח בין שני פירים מדורגים.גלגל השיניים והתולעת שוות ערך לגלגל ולמתלה במישור האמצעי שלהם, והתולעת דומה בצורתה לבורג.הם משמשים בדרך כלל בתיבות הילוכים תולעים.