שינוי גלגל שיניים יכול לשפר מאוד את דיוק תיבת ההילוכים ולהגדיל את חוזק גלגל השיניים. שינוי גלגל שיניים מתייחס לאמצעים טכנולוגיים שננקטים כדי לקצץ באופן מודע את פני השן של גלגל השיניים בכמות קטנה כדי לסטות מפני השטח התאורטיים של השן. ישנם סוגים רבים של שינוי גלגל שיניים במובן הרחב, בהתאם לחלקי השינוי השונים, ניתן לחלק את שינוי שן גלגל השיניים לשינוי פרופיל שיניים ושינוי כיוון שיניים.

שינוי פרופיל השן

פרופיל השן גזום מעט כך שהוא סוטה מפרופיל השן התאורטי. שינוי פרופיל השן כולל גיזום, גיזום שורשים וחפירת שורשים. גיזום קצה הוא שינוי פרופיל השן ליד ראש השן. על ידי גיזום השיניים ניתן להפחית את רעידות הפגיעה והרעש של שיני גלגל השיניים, להפחית את העומס הדינמי, לשפר את מצב הסיכה של פני השן, ולהאט או למנוע את נזק הדבק. השתרשות היא שינוי פרופיל השן ליד שורש השן. השפעת גיזום השורשים זהה בעיקרה לזו של גיזום קצה, אך גיזום השורשים מחליש את חוזק הכיפוף של שורש השן. כאשר משתמשים בתהליך השחזה לשינוי הצורה, על מנת לשפר את יעילות העבודה, משתמשים לעיתים בגלגל שיניים קטן במקום בגלגל השיניים הגדול המתאים שיש לגזום. השתרשות היא שינוי משטח המעבר של שורש שיני גלגל השיניים. יש ללטש גלגלי שיניים קשות מוקשים ומקרבוריים לאחר טיפול בחום. על מנת למנוע כוויות שחיקה בשורש השן ולשמור על ההשפעה המיטיבה של מאמץ דחיסה שיורי, אין ללטש את שורש השן. בנוסף, ניתן להגדיל את רדיוס העקמומיות של עקומת המעבר לשורש על ידי חפירה כדי להפחית את ריכוז המאמץ בפילה של השורש.

שינוי עופרת השן

משטח השן גזום מעט בכיוון קו השן כדי לסטות ממנו מפני השטח התאורטיים. על ידי שינוי כיוון השן, ניתן לשפר את החלוקה הלא אחידה של העומס לאורך קו המגע של שיני גלגל השיניים, ולשפר את כושר הנשיאה של גלגל השיניים. שיטות גיזום השיניים כוללות בעיקר גיזום קצה השן, גיזום זווית הסליל, גיזום תוף וגיזום פני השטח. דילול קצה השן הוא דילול הדרגתי של עובי השן עד הקצה בקצה אחד או בשני קצוות שיני גלגל השיניים על קטע קטן מרוחב השן. זוהי שיטת השינוי הפשוטה ביותר, אך אפקט הגיזום גרוע. גיזום זווית הסליל הוא שינוי קל של כיוון השן או זווית הסליל β, כך שמיקום פני השטח בפועל של השן יסטה ממיקום פני השטח התאורטי של השן. גיזום זווית הסליל יעיל יותר מגיזום קצה השן, אך מכיוון שזווית השינוי קטנה, לא יכולה להיות לו השפעה משמעותית בכל מקום בכיוון השן. גיזום תוף הוא שימוש בגיזום שיניים כדי לגרום לשיני גלגל השיניים להתבלט במרכז רוחב השן, בדרך כלל סימטרי משני הצדדים. למרות שגזירת התוף יכולה לשפר את פיזור העומס הלא אחיד על קו המגע של שיני גלגל השיניים, מכיוון שחלוקת העומס בשני קצוות השן אינה זהה לחלוטין, והשגיאות אינן מחולקות במלואן בהתאם לצורת התוף, אפקט הגזירה אינו אידיאלי. שינוי פני השטח הוא שינוי כיוון השן בהתאם לשגיאת העומס האקסצנטרי בפועל. בהתחשב בשגיאת העומס האקסצנטרי בפועל, במיוחד בהתחשב בעיוות תרמי, פני השטח של השן לאחר הגזירה עשויים לא תמיד להיות בולטים, אלא בדרך כלל להיות משטח מעוגל המחובר על ידי קעור וקמור. אפקט הגזירה של פני השטח טוב יותר, וזוהי שיטת גזירה אידיאלית, אך החישוב בעייתי יותר והתהליך מסובך יותר.